[发明专利]工件双面视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种工件双面视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本发明提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种工件双面视觉检测装置。

背景技术

现有的工件检测机一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对工件进行机器视觉检没过中，有些工件不仅需要进行顶面检测，还需要进行底面检测，传统的检测方法是将工件先进行顶面检测，检测完成后，再将工件进行翻转，然后再进行工件的底面检测。此种做法，一将工件进行翻转后再进行检测，需要浪费大量的检测时间，从而极大降低了生产检测的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工件双面视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工件双面视觉检测装置，包括主控装置、检测台，所述检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°的翻转装置；所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。

优选的是，所述翻转装置包括传递工件的圆盘以及驱动所述圆盘转动的拨盘。

优选的是，所述圆盘上均匀设置有四个用于固定工件的径向槽和四段锁止凹弧，所述径向槽与所述锁止凹弧间隔设置。

优选的是，所述径向槽内设有推动装置。

优选的是，所述拨盘包括拨杆以及与所述拨杆固定连接的锁止凸弧块；所述拨杆顶端设置有圆柱销；所述锁止凸弧块与所述锁止凹弧相配合。

优选的是，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置，当工件置于两个CCD摄像机共同覆盖的区域之中时可从两个不同的方位对工件进行立体检测。

优选的是，所述第三CCD摄像机相对于第二传送带垂直设置，所述第三CCD摄像机用于检测工件背面。

优选的是，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。

优选的是，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，所述每个弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。

优选的是，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、翻转装置、推出装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两条传送带，利用翻转装置将工件从一条传送带翻转180°移动到另一条传送带，在第一传送带上利用第一、第二两个CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，在第二传送带上利用第三CCD摄像机检测工件的背面，这样设置不仅能够对工件的表面进行全方位检测，而且传送带可以连续工作，不需要停顿，提高了生产检测的效率。

附图说明