[发明专利]TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统

说明书

一TOF摄像模组的自动曝光补偿方法，包括，通过一TOF摄像模组以一第一预设曝光时间采集一目标物体的一第一深度数据和一第一灰度数据；采集所述第一灰度数据的特定数据，以生成一第一测量亮度数据；基于所述第一测量亮度数据和一第一参考亮度数据，以生成一第一自动曝光增益；基于所述第一自动曝光增益和所述第一预设曝光时间，以生成一第一建议曝光时间；通过所述TOF摄像模组以所述第一建议曝光时间采集该目标物体的一第二深度数据和一第二灰度数据；基于所述第一建议曝光时间获取与所述第一建议曝光时间相对应的一第一深度补偿值；和基于所述第一深度补偿值补偿所述第二深度数据，以生成所述第二深度数据所对应的一第二补偿深度数据。

技术领域

本发明涉及摄像模组领域，更进一步的涉及一TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统。

背景技术

随着科技的发展，TOF(Time of flight)摄像模组得到了飞速的发展，TOF摄像模组也以其特有的性能在诸多领域被广泛的应用。TOF摄像模组能够以向目标连续的发射光脉冲，然后使用传感器接收从接收物体返回的光，通过探测发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间的方式得到目标物体的距离。也就是说TOF摄像模组不但能够获取目标物体的二维灰度图像，还能够获取目标物体的深度图像。

另外TOF摄像模组还具有体积小、误差小，能够直接输出深度数据、抗干扰性能强等优点。近年来，随着TOF摄像模组技术的不断发展和成熟，TOF摄像模组被广泛的应用于智能手机、AR(Augmented Reality)、VR(Virtual Reality)、计算机三维建模、工业自动化等领域。

另一方面，自动曝光是传统摄像模组的常见的功能，具有自动曝光功能的摄像模组能够允许摄像模组根据外界光线的强度变化调整曝光时间，以改变外界光线作用于感光芯片的时间，以使得摄像模组能够适应不同的光线环境，在不同的光线环境下获取较高的成像质量。

但是需要指出的是，目前大多数TOF摄像模组缺乏自动曝光的功能，并且根据TOF的成像原理以及误差来源可知，更改TOF摄像模组的曝光时间会导致更改前后TOF摄像模组获取的深度值不一致的现象，影响TOF摄像模组所获取的目标物体的深度数据的准确性，导致TOF摄像模组所获取的目标物体的深度数据与实际距离之间产生较大的差别。

也就是说，一方面，传统TOF摄像模组不具有自动曝光的功能，不能够根据不同的使用环境进行自动曝光，当使用环境中的光线强度变化较大的时候会对TOF摄像模组的成像质量产生较大的影响，影响TOF摄像模组的使用效果。

另一方面，当使得TOF摄像模组具有自动曝光功能的时候，在TOF摄像模组曝光时间被更改的时候，TOF摄像模组在曝光时间更改前后对同一目标物体会获得不同的深度数据，影响TOF摄像模组对深度数据获取的准确性。

综上所述，随着TOF摄像模组应用范围的不断扩大和发展，使得TOF摄像模组具有自动曝光的功能以成为必然，但是如何解决TOF摄像模组更改曝光时间对所获取的深度数据的影响便成为制约TOF摄像模组是否能够具有自动曝光功能所亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统，其中所述TOF摄像模组曝光补偿方法能够在拍摄过程中自适应调节曝光时间，提高摄像模组的成像质量。

本发明的另一个目的在于提供一TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统，其中所述TOF摄像模组曝光补偿方法能够在拍摄过程中对所获取的目标物体的深度数据进行补偿，提高所获取的目标物体的深度数据的准确性。

本发明的另一个目的在于提供一TOF摄像模组自动曝光补偿方法及其系统，其中所述TOF摄像模组曝光补偿方法能够剑减少由于曝光导致的深度误差，有利于提高TOF摄像模组的测距精度。