[发明专利]空调系统及空调系统的控制方法

权利要求书

1.空调系统的控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括控制器、检测装置、电动机和风门，所述控制器与所述电动机信号连接，所述电动机能够使所述风门动作，所述控制器能够通过所述电动机调节所述风门位置；所述控制器与所述检测装置信号连接，所述控制器能够通过所述检测装置获得所述风门的位置；所述控制器包括计时单元和处理单元，所述计时单元与所述处理单元信号连接；

所述空调系统的控制方法包括：所述控制器根据所述风门的第一当前位置与所述风门的第一位置计算风门行程，所述控制器获取与所述风门行程相对应的第一时间；所述控制器判断所述风门的运行时间与所述第一时间的关系，如果所述风门的运行时间大于所述第一时间，所述控制器判断为所述风门异常；

其中，所述第一时间指所述风门从第一位置运行到所述第一当前位置的计算时间，所述风门从所述第一位置运行到所述第一当前位置所经路程定义为风门行程，所述风门运行时间指所述风门从所述第一位置运行到所述第一当前位置的实际时间。

2.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统的控制方法还包括：所述控制器判断所述风门的第一当前位置与所述风门的目标位置的关系，如果所述控制器判断为所述风门的第一当前位置未位于所述风门的目标位置，所述控制器根据所述第一时间与所述风门运行时间的关系判断所述风门是否异常；如果所述控制器判断为所述风门的第一当前位置位于所述风门的目标位置，所述控制器控制所述风门停止动作。

3.如权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制器根据上一次或者上几次运行所述风门行程所用的时间设定为所述第一时间；或者所述控制器根据上一次或者上几次运行第一行程与相应的运行时间的关系计算所述风门的运行速度，所述控制器根据所述风门行程和所述风门的运行速度计算所述第一时间。

4.如权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述风门行程包括第一子区间Q1、第二子区间Q2、、、、、第N子区间QN，所述风门的运行速度包括第一子速度V1、第二子速度V2、、、、第N子速度VN，所述第一子速度V1相应于所述第一子区间Q1，所述第二子速度V2相应于所述第二子区间Q2，、、、、、、所述第N子速度VN相应于所述第N子区间QN；

所述控制器根据所述第一子区间和所述第一子速度计算所述第一子时间T1，所述控制器根据所述第二子区间和所述第二子速度计算所述第二子时间T2，、、、、、所述控制器根据所述第N子区间和所述第N子速度计算所述第N子时间TN,所述第一时间等于第一子时间T1、第二子时间T2、、、、第N子时间TN之和；

其中，N为正整数，N大于或等于2。

5.如权利要求1-4任一所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述检测装置为位置传感器，所述位置传感器能够检测所述风门的位置；或者所述检测装置为反馈电阻，所述检测装置能够检测所述电动机的转动角度或者电动机轴的轴向位移，所述控制器根据所述电动机的转动角度或者电动机轴的轴向位移获得所述风门的位置；

所述控制器获取所述风门的第一当前位置和所述风门的目标位置；所述控制器判断所述风门的第一当前位置是否位于所述风门的目标位置，如果所述控制器判断所述风门的第一当前位置位于所述风门的目标位置，所述控制器控制所述风门停止动作；

如果所述控制器判断所述风门的第一当前位置未位于所述风门的目标位置，所述控制器判断所述风门运行时间与所述第一时间的关系，如果所述风门运行时间不大于所述第一时间，所述控制器控制所述风门朝向所述风门的目标位置动作。

6.如权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，如果所述控制器判断所述风门的第一当前位置未位于所述风门的目标位置；所述控制器判断所述风门的第一当前位置是否小于所述目标位置，如果所述风门的第一当前位置小于所述风门的目标位置，所述控制器控制所述风门向检测信号增大方向运行；如果所述风门的第一当前位置大于所述风门的目标位置，所述控制器控制所述风门向检测信号减小方向运行。