[发明专利]一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构

说明书

本发明涉及一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，锁紧插杆插设于滑台机构上，锁紧插杆上设有挡板，锁紧机构安装块及挡板均位于滑台机构内部，且锁紧机构安装块与锁紧插杆的一端插接；锁紧插杆的另一端位于滑台机构外部，与连接杆的一端相连，锁紧插杆上套有弹簧，弹簧的两端分别与挡板及滑台机构内壁抵接；挡杆可相对转动地套设在连接杆的另一端，并通过安装螺母与连接杆沿轴向连动；挡块安装在水面舰艇甲板上，位于挡杆随滑台机构移动的轨迹上，挡块的厚度沿布放方向增加。本发明可以在无人作业环境下实现自动的对水下拖曳体进行锁紧和解锁，能够保证在运输、布放、回收水下拖曳体过程中的安全，对载体起到了限位的作用。

技术领域

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构。

背景技术

水下拖曳体在水面舰船上有着非常广阔的应用，其可以实现地形地貌测绘、水下目标探查、水下物体搜寻以及资源勘探等领域。目前，水下拖曳体主要依托的搭载平台为大型军用和民用舰船，人力资源成本和设备成本非常高，这对水下拖曳体的应用起到了非常大的制约。由于海上环境恶劣，海况瞬息万变，所以要实现水下拖曳体无人自主收放和拖曳作业存在非常大的困难。

水下拖曳体在回收或布放过程中的限位问题，一直是操作过程的关键。自动锁紧和解锁机构是自主布放回收水下拖曳体装置的一部分，经过一定的机械结构安装在滑台机构上，是一种灵活的锁紧和解锁结构。该机构是为了保证在运输、布放、回收水下拖曳体过程中的安全，对载体起到了限位的作用。

发明内容

针对基于无人艇自主布放回收水下拖曳体以及海上运输水下拖曳体时载体的限位问题，本发明的目的在于提供一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构。该机构结构简单，工作方式灵活，既能保证在回收过程中水下拖曳体出水时就能够实现锁紧，并且可以控制布放时在任意时间解锁，实现了在无人参与的情况下，自动进行锁紧和解锁。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括锁紧机构安装块、锁紧插杆、弹簧、连接杆、挡杆、安装螺母及挡块，其中锁紧插杆插设于滑台机构上，该锁紧插杆上设有挡板，所述锁紧机构安装块及挡板均位于滑台机构内部，且锁紧机构安装块与锁紧插杆的一端插接；所述锁紧插杆的另一端位于滑台机构外部，与所述连接杆的一端相连，该锁紧插杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡板及滑台机构内壁抵接；所述挡杆可相对转动地套设在连接杆的另一端，并通过所述安装螺母与连接杆沿轴向连动；所述挡块安装在水面舰艇甲板上，位于所述挡杆随滑台机构移动的轨迹上，该挡块的厚度沿布放方向增加，通过所述挡块在布放过程中向外推动挡杆实现解锁，所述挡块在回收过程中推动挡杆转动，实现所述锁紧机构安装块在回收过程始终锁紧水下拖曳体上的拖杆；

其中：所述连接杆的另一端设有止口，所述挡杆的上端朝向连接杆的一侧表面上沿轴向延伸、形成弧形凸块，该弧形凸块在止口的范围内随挡杆转动；

所述弧形凸块为四分之一圆，该弧形凸块在所述水下拖曳体的布放过程中与止口抵接、限制挡杆的转动，并在水下拖曳体的回收过程中旋转90°，实现所述挡杆相对于连接杆的转动；

所述锁紧插杆的一端为圆柱A，另一端为方柱A，该方柱A与圆柱A之间为所述挡板，所述方柱A上开设有与连接杆一端相连的螺栓孔A；

所述锁紧机构安装块一端为平面，另一端为弧面，该平面上分别开设有与所述锁紧插杆插接的圆孔及方孔A；

所述连接杆的一端为方柱B，另一端为圆柱B，该方柱B上开设有与所述锁紧插杆另一端相连的螺栓孔B；

所述挡杆与连接杆的另一端之间的空隙内设有铜套，该铜套与挡杆之间为间隙配合，实现所述挡杆的旋转；所述铜套通过安装螺母固定；

所述滑台机构移动方向的左右两侧对称设有自动锁紧和解锁机构，两侧的自动锁紧和解锁机构同步动作。

本发明的优点与积极效果为：