[发明专利]一种人体平衡素质测试训练仪

权利要求书

1.一种人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，包括

底座，设置在底座上部的训练毯，以及设置在底座上踏步训练机构，

所述训练毯的底部设置有若干个排列均匀的电阻应变式传感器，每一电阻应变式传感器均与采集卡连接，在采集卡上设置有信号接口调理模块一，信号接口调理模块一与上位机连接；

所述上位机设置在底座的前端，在底座的前端还设置有手臂平衡训练机构；

所述踏步训练机构包括设置在底座内部的中心固定杆，在中心固定杆的两侧分别设置有左踏步组件和右踏步组件，左踏步组件和右踏步组件的一端分别与中心固定杆铰接；

所述手臂平衡训练机构包括左扶动杆和右扶动杆，左扶动杆和右扶动杆的底部分别对应与左踏步组件和右踏步组件的另一端铰接，

在所述左扶动杆和右扶动杆之间设置有竖向定位杆，该竖向定位杆的底部与固定梁固定，其上部与左扶动杆和右扶动杆铰接，所述上位机设置在竖向定位杆的顶端；

一主动轮，该主动轮设置在右扶动杆一侧，其通过传动皮带连接有一电机，所述电机固定在主动轮后端的固定梁上，在左扶动杆一侧设置有一从动轮，所述从动轮和主动轮之间不连接；

所述左踏步组件和右踏步组件上分别设置有压力传感器一和压力传感器二，压力传感器一和压力传感器二分别连接于信号接口调理模块二，信号接口调理模块二用于识别左踏步组件和右踏步组件上行和下行压力传感信号的不同，并将调理后的压力传感信号传递至上位机，由上位机获取左踏步组件和右踏步组件上行和下行压力传感信号的曲线图；

所述中心固定杆的前端设置有横向定位杆，所述横向定位杆与左横梁一通过左拉力弹簧连接，左拉力弹簧一端连接有左拉力传感器，左拉力传感器与上位机连接，所述横向定位杆与右横梁一通过右拉力弹簧连接，右拉力弹簧一端连接有右拉力传感器，右拉力传感器与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述电阻应变式传感器之间按照田字格式排列，电阻应变式传感器用于分别获取脚部在训练毯上踏步、行走、移步时的压力传感信号、位移信号以及加速度信号，所述信号接口调理模块一用于获取和识别压力传感信号、位移信号以及加速度信号的输出状态，即压力、位移以及加速度为不同量度的传感信号。

3.根据权利要求2所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述信号接口调理模块一将获取和识别的压力传感信号、位移信号以及加速度信号传递至上位机，由上位机分别进行处理以获取每一测试点，即每一次踏步的特征组合数据，将特征组合数据在上位机上模拟形成模拟踏步图，该模拟踏步图与上位机上呈现的比较图进行比对并显示，并获取模拟踏步图与比较图之间的显示图像。

4.根据权利要求1所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述左踏步组件包括左踏步板，设置在左踏步板底部的左支撑体，左支撑体与左横梁一固定，左横梁一的一端与左扶动杆内侧铰接，另一端与左横梁二铰接，左横梁二与左扶动杆外侧铰接。

5.根据权利要求1所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述右踏步组件包括右踏步板，设置在右踏步板底部的右支撑体，右支撑体与右横梁一固定，右横梁一的一端与右扶动杆内侧和主动轮一体铰接，另一端与右横梁二铰接，右横梁二与右扶动杆外侧铰接。

6.根据权利要求1所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述底座的侧面设置有通风孔。

7.根据权利要求1所述的人体平衡素质测试训练仪，其特征在于，所述电机与固定梁通过一连接板固定。