[发明专利]分料机构、插弯头机及弯头分料方法在审
申请号: | 201811585812.1 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109911585A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 冯东闯;朱燕昌;黄静夷;郑海强;刘东阳;王勤勤;张秀峰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G43/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 郭亚芳 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯头 分料盘 支撑结构 分料 进料口 弯头机 分料机构 驱动装置 支撑 弯头加工 转动连接 支撑台 气缸 转动 错位 移动 | ||
1.一种分料机构,其特征在于,包括支撑台(1)、分料盘(2)、弯头支撑结构(3)以及驱动装置,其中,
所述支撑台(1)上设置有所述分料盘(2)且两者转动连接,所述驱动装置与所述分料盘(2)相连接,所述弯头支撑结构(3)为多个并设置在所述分料盘(2)上,所述支撑台(1)上设置有进料口(11),转动所述分料盘(2)能使不同的所述弯头支撑结构(3)朝向所述进料口(11)且从所述进料口(11)移动至所述分料盘(2)上的弯头(4)能通过所述弯头支撑结构(3)支撑在所述分料盘(2)上。
2.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述支撑台(1)和所述分料盘(2)上均设置有通孔,所述支撑台(1)上的所述通孔以及所述分料盘(2)上的所述通孔相连通且两者能行成走线位置。
3.根据权利要求1或2所述的分料机构,其特征在于,所述分料机构还包括用以检测弯头位置的光纤传感器,每个所述弯头支撑结构(3)均对应一个所述光纤传感器且所述光纤传感器的探测头(5)通过光纤固定架(6)固定在所述支撑台(1)上。
4.根据权利要求3所述的分料机构,其特征在于,所述光纤固定架(6)包括光纤固定件(61)、中空走线件(62)和底部托撑件(63),所述中空走线件(62)穿过所述分料盘(2),所述中空走线件(62)的顶部设置有所述光纤固定件(61),所述光纤固定件(61)固定所述光纤传感器的探测头(5),所述中空走线件(62)支撑在所述底部托撑件(63)上且两者相连接,所述底部托撑件(63)与所述支撑台(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的分料机构,其特征在于,所述中空走线件(62)包括筒形部(621)和与所述筒形部(621)相连接的环形部(622),所述环形部(622)套设在所述筒形部(621)上且所述环形部(622)位于所述分料盘(2)上,所述底部托撑件(63)沿所述环形部(622)的周向方向分布在所述环形部(622)上,所述筒形部(621)远离所述环形部(622)的一端穿过所述支撑台(1)并支撑在所述底部托撑件(63)上,所述底部托撑件(63)设置有通线孔,所述通线孔与所述筒形部(621)的内部相连通。
6.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述分料盘(2)上设置有阶梯孔,所述分料盘(2)设置在所述阶梯孔内,所述驱动装置包括驱动电机(7),所述驱动电机(7)的壳体固设在所述分料盘(2)的下端面上,所述驱动电机(7)的输出轴通过传动装置与所述分料盘(2)相连接。
7.根据权利要求6所述的分料机构,其特征在于,所述传动结构包括齿轮传动机构(8)和轴承件(9),所述轴承件(9)设置在所述阶梯孔内且所述轴承件(9)的外圈与所述支撑台(1)相连接,所述分料盘(2)和所述齿轮传动机构(8)设置在所述轴承件(9)的两侧且所述轴承件(9)的内圈连接所述分料盘(2)以及所述齿轮传动机构(8)的一个齿轮,所述齿轮传动机构(8)的另一齿轮与所述驱动电机(7)的输出轴相连接。
8.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述弯头支撑结构(3)包括弯头支撑板(31),所述弯头支撑板(31)与所述分料盘(2)相连接,两个所述弯头支撑板(31)之间有间隙且竖直放置的弯头(4)能支撑在两个所述弯头支撑板(31)之间。
9.根据权利要求1或8所述的分料机构,其特征在于,所述分料盘(2)上设置有放置槽(21),所述放置槽(21)连通所述分料盘(2)的外侧壁,每个所述放置槽(21)均对应一个所述弯头支撑结构(3),转动所述分料盘(2)能使不同的所述放置槽(21)与所述进料口(11)相连通且弯头(4)能从所述进料口(11)移动至与所述进料口(11)相连通的所述放置槽(21)内。
10.根据权利要求1或8所述的分料机构,其特征在于,所述弯头支撑结构(3)的个数为六个,所述弯头支撑结构(3)沿所述分料盘(2)的周向均匀分布在所述分料盘(2)上。
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