[发明专利]水稻抛秧机构

说明书

本发明提供的一种水稻抛秧机构，包括水平设置的机架；所述机架的两端分别安装有抛秧体和供苗体；所述抛秧体包括芯轴和若干个抛秧组件；所述芯轴安装在机架的一端，并可绕自身轴线在机架上旋转；若干个所述抛秧组件沿轴向等距分布在芯轴上；所述抛秧组件包括若干沿周向分布在芯轴上的叶片；所述叶片远离芯轴的一端铰接有两个卡爪；两个所述卡爪之间形成沿径向设置的沟槽；所述卡爪限定了一个夹持平面；所述夹持平面与芯轴的轴向和径向平行；所述供苗体包括供苗板和滑块；所述滑块安装在机架上远离芯轴的一端，并可沿水平方向在机架上滑动；所述供苗板远离芯轴的一端与滑块铰接。本发明提供的水稻抛秧机构，实现竖直抛秧，减少秧面的倒苗想象。

技术领域

本发明涉及水稻抛秧技术领域，具体涉及一种水稻抛秧机构。

背景技术

水稻是南方常见的一种主要农作物，其栽培主要是以抛秧为主。传统的抛秧方式主要是以人工为主，但是人工抛秧劳动强度大，效率低，秧苗之间的间距和规整度较差，不利于对秧苗的生长。因此人们发明了抛秧机代替了人工抛秧的作业方式，目前市面上的抛秧机，无法将秧苗竖直抛出，只能将秧苗水平抛出，秧苗在抛落的过程中，秧苗的根系在重力的作用下，使秧苗直立。但由于是水平抛秧，因此部分秧苗无法完全形成直立状态，就已经掉落到水田里面，因此出现大量倒苗的想象，不利于水稻生长。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的水稻抛秧机构，实现竖直抛秧，减少秧面的倒苗想象。

本发明提供的一种水稻抛秧机构，包括水平设置的机架；所述机架的两端分别安装有抛秧体和供苗体；所述抛秧体包括芯轴和若干个抛秧组件；所述芯轴安装在机架的一端，并可绕自身轴线在机架上旋转；若干个所述抛秧组件沿轴向等距分布在芯轴上；所述抛秧组件包括若干沿周向分布在芯轴上的叶片；所述叶片远离芯轴的一端铰接有两个卡爪；两个所述卡爪之间形成沿径向设置的沟槽；所述卡爪限定了一个夹持平面；所述夹持平面与芯轴的轴向和径向平行；所述叶片上安装有驱动件；所述驱动件用以驱动卡爪在夹持平面内旋转，以开闭沟槽；所述供苗体包括供苗板和滑块；所述滑块安装在机架上远离芯轴的一端，并可沿水平方向在机架上滑动；所述供苗板远离芯轴的一端与滑块铰接；所述滑块上安装有旋转件；所述旋转件用以驱动供苗板旋转。

可选地，所述抛秧组件包括与芯轴平行的导杆和若干个外套在芯轴上的套筒；所述机架上安装有支架；所述支架位于芯轴的正上方，并与芯轴平行；所述导杆可滑动的安装在支架上；所述导杆上沿芯轴的轴线方向等距安装有若干个抛秧法兰；所述抛秧法兰外套在芯轴上，并可沿芯轴滑动；所述抛秧法兰与套筒同轴设置，并可沿套筒的轴线与套筒发生相对旋转；所述叶片固定在套筒的外周面上。

可选地，所述抛秧法兰靠近套筒的一侧的顶部开有第一弧形槽，底部开有第二弧形槽；所述第一弧形槽的半径大于第二弧形槽；所述第一弧形槽与第二弧形槽之间平滑过渡；所述卡爪通过扭力弹簧与叶片铰接；所述扭力弹簧使卡爪保持向沟槽外侧旋转的趋势；所述卡爪靠近芯轴的一端设置有锥形端；所述驱动件包括安装在叶片上端盖；所述端盖可沿径向在叶片上滑动；所述端盖远离芯轴的一端设置有楔形体；所述楔形体插入两个所述锥形端之间，与锥形端楔形连接；所述端盖靠近抛秧法兰的一侧安装有导向轴；所述导向轴插入第一弧形槽内，并可沿第一弧形槽滑向第二弧形槽。

可选地，所述卡爪靠近沟槽的一侧安装有具有柔性的橡胶体。

可选地，所述旋转件为扭簧；所述扭簧安装在供苗板和滑块之间。