[发明专利]一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法

权利要求书

1.一种基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于，包括：

S1、配置MQX实时操作系统的硬件资源，在开发板上配置片外FLASH和片内FLASH；

S2、创建BOOT引导程序和应用程序，所述BOOT引导程序和应用程序都固化于片内FLASH，所述BOOT引导程序用于加载应用程序和固化应用程序；

S3、建立串口任务，用于实现物理层、链路层数据的传输功能；

S4、建立BOOT引导程序的规约任务，用于实现应用层数据交互功能；

S5、将待更新的应用程序存储于片外FLASH，通过BOOT引导程序引导执行在线升级。

2.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于，所述步骤S1中的硬件资源包括ARM架构的K66CPU开发板,以及搭载在开发板上的片内FLASH、片外FLASH、片内RAM、片外RAM。

3.根据权利要求2所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于：所述片内FLASH为2M字节，片外FLASH为8M字节，片内RAM为256K字节，片外RAM为16M字节。

4.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于：所述步骤S2中，BOOT引导程序固化于片内FLASH的开始地址，应用程序紧随BOOT引导程序的后续固定位置也固化于片内FLASH；

所述步骤S5中，待更新的应用程序存储在外部FLASH的开始地址。

5.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于，所述步骤S4中，BOOT引导程序的规约任务执行方法如下：

S401、规约任务启动，完成规约的相关初始化；

S402、等待外部维护软件通过串口下载应用程序；

S403、判断应用程序下载是否成功，如果不成功则重新执行步骤S402，如果成功则执行下一步骤；

S404、将应用程序存储在片外FLASH中，复位计数清零，并且将装置复位。

6.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于，所述步骤S5中，BOOT引导程序的执行方法如下：

S501、BOOT引导程序启动，完成系统以及部分硬件初始化；

S502、执行BOOT引导程序；

S503、读取片外FLASH中的APPCheck信息以及待更新应用程序中的Check信息，通过比较两者确定程序是否需要更新；如果需要更新则执行步骤S504，否则执行步骤S505；

S504、校验片外FLASH待更新的应用程序是否正确，如果正确则将片外FLASH的待更新的程序搬移到片内FLASH的指定区域；如果更新应用程序成功则执行步骤S505，否则执行步骤S507；

S505、校验片内FLASH中的应用程序是否正确，如果校验正确则执行步骤S506，否则执行步骤S507；

S506、完成固化加载过程，由BOOT引导程序跳转到应用程序，执行应用程序；

S507、等待外部下载应用程序，如果下载成功则执行步骤S502，否则执行步骤S507。

7.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于：还是设有防误程序，所述防误程序用于防止更新错误的应用程序，防误程序的执行方法如下：

设置一个连续复位的计数，且保证该计数值复位后不丢失；每次复位后，BOOT引导程序正常运行时对该计数值加1，超过限值说明出现多次连续复位，强制进入BOOT引导程序主循环，等待更新应用程序；应用程序更新完成后，清除连续复位计数并且复位CPU。

8.根据权利要求1所述的基于MQX实时操作系统的应用程序在线升级方法，其特征在于：所述步骤S5中，在应用程序出现异常无法正常运行时，强制通过BOOT引导程序进行应用程序的更新。