[发明专利]一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组

说明书

本发明公开了一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，包括伸缩杆和水平模板，所述伸缩杆的表面安装有牵拉弹簧，且伸缩杆的中间设置有连接轴，所述伸缩杆的右侧安装有弹性压杆，所述水平模板的表面左侧固定有托台，且水平模板位于弹性压杆的内侧。该弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组通过伸缩杆的设置，使整个模组结构存在灵活的受力结构，伸缩杆为内置有弹簧的伸缩套杆式结构，在受到外界阻力作用时，能够完成自由伸缩，以配合不同的安装槽，对伸缩杆进行位置限定，利用连接轴可以将相邻伸缩杆之间的夹角进行转动调节，结合牵拉弹簧的弹性牵拉作用，使伸缩杆自身具有较好的弹性弯折能力，以更好地在安装槽中进行匹配，有助于受力。

技术领域

本发明涉及机器人模组技术领域，具体为一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是科技领域非常具有里程碑的一项智能仿生技术，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，并且需求量也在不断扩大，拥有非常好的发展前景，模组是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称，模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机、电脑、打印机、流水线等各行各业的设备中，同时模组在机器人上的组装也非常常见。但是现代的机器人模组，考虑到机器人动作的灵活性和多方向性，模组的结构就需要有一定的柔性，但是现代的模组在运用到机器人上面时，通常是以小模组为安装单位，利用小模组的联合拼凑构成一整个模组单元，这就加大了安装难度，同时也不能够保证机器人本身结构的集中性和稳定性，同时模组在装入到机器人中时，不便于快速安装，为此，我们提出一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，以解决上述背景技术中提出的现代的模组在运用到机器人上面时，通常是以小模组为安装单位，利用小模组的联合拼凑构成一整个模组单元，这就加大了安装难度，同时也不能够保证机器人本身结构的集中性和稳定性，同时模组在装入到机器人中时，不便于快速安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，包括伸缩杆和水平模板，所述伸缩杆的表面安装有牵拉弹簧，且伸缩杆的中间设置有连接轴，所述伸缩杆的右侧安装有弹性压杆，所述水平模板的表面左侧固定有托台，且水平模板位于弹性压杆的内侧。

优选的，所述伸缩杆沿水平模板的水平方向共设置有两个，且两个伸缩杆之间通过连接轴构成转动结构，所述伸缩杆的左侧设置有基板，且基板的底面均匀设置有垫块，所述基板的右侧壁固定有托板，且托板沿基板的纵向方向均匀平行设置。

优选的，所述托台的上方安装有撑架，且撑架的底面与托台的上表面之间相互贴合，所述撑架的上方内部设置有滑槽，且滑槽的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的外壁设置有防尘叠布，且滑杆通过滑槽与撑架滑动连接。

优选的，所述撑架的中间设置有外护壁层，且外护壁层的内侧安装有内板，所述内板的内壁设置有连接弹簧，且连接弹簧靠近内板竖直中心线的一侧安装有压板，所述压板的内侧壁呈交叉状均匀设置有塑胶横杆，且压板通过连接弹簧与内板构成弹性结构。

优选的，所述撑架的右侧面设置有连接块，且连接块的右侧安装有嵌杆，所述撑架通过连接块与嵌杆构成转动结构，且嵌杆的右侧设置有支撑体，所述支撑体的表面固定有滑槽，且滑槽与嵌杆之间尺寸相吻合，所述支撑体的外侧设置有护盖。

优选的，所述护盖的右侧安装有扶板，且扶板沿水平模板的水平方向等距设置，所述扶板相邻之间的底部固定有接电座，且接电座的侧面均匀设置有端口。

优选的，所述接电座的上表面周围均匀设置有保护弹簧，且保护弹簧的内侧安装有弹簧针端子，所述弹簧针端子在接电座的上表面均匀设置，且接电座的上表面内侧镶嵌有散热网。