[发明专利]车灯控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种车灯控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取车辆行驶前方的图像；根据图像确定车辆行驶前方的环境光亮度；对图像进行图像识别，根据图像识别结果确定车辆行驶前方的场景；根据车辆行驶前方的环境光亮度以及车辆行驶前方的场景，对车辆的前照灯进行控制；其中，若车辆行驶前方的环境光亮度低于第一门限值且场景属于开启车灯的场景，则开启车辆的前照灯。本发明实施例提供的技术方案，能够基于车辆行驶路线前方的图像确定车辆行驶前方的环境光亮度以及场景，进而对车辆的前照灯进行控制，使得车辆能够在从较亮环境驶入较暗环境之前自动提前开启前照大灯，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，实现车灯自动控制的方法是，通过感光传感器(如光敏二级管)监测车辆周围的环境光亮度，当环境光亮度低于预设阈值时，车辆的前照灯会自动亮起，当环境光亮度高于预设阈值时，前照灯会自动熄灭。

但是，现有的车灯自动控制有一个弊端，就是当车辆由较亮环境驶入较暗环境时，只有当车辆驶入较暗环境之后，感光传感器才能感应到光线变暗，前照灯才会自动开启，这会带来一定的安全隐患。比如在车辆进入隧道之前，感光传感器检测到环境光亮度仍高于预设阈值，因此此时前照灯不会自动亮起，但如果此时在隧道入口处较暗的地方有人或者有其他异常情况发生，在未开启车辆前照灯的情况下，司机很难发现此类异常情况，因此容易导致事故的发生。

由此可见，需要在车辆驶入较暗环境之前，提前开启车灯。而现有技术通过感光传感器只能检测到车辆周围的环境光亮度，也就无法在车辆驶入较暗环境之前提前开启车灯。

发明内容

本发明实施例提供一种车灯控制方法、装置及系统，以解决现有技术无法在车辆驶入较暗环境之前提前开启车灯的问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种车灯控制方法，包括：

获取车辆行驶前方的图像；

根据图像确定车辆行驶前方的环境光亮度；

对图像进行图像识别，根据图像识别结果确定车辆行驶前方的场景；

根据车辆行驶前方的环境光亮度以及车辆行驶前方的场景，对车辆的前照灯进行控制；其中，若车辆行驶前方的环境光亮度低于第一门限值且场景属于开启车灯的场景，则开启车辆的前照灯。

第二方面，本发明一实施例提供了一种车灯控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取车辆行驶前方的图像；

第一环境光亮度确定模块，用于根据图像确定车辆行驶前方的环境光亮度；

图像识别模块，用于对图像进行图像识别，根据图像识别结果确定车辆行驶前方的场景；

前照灯控制模块，用于根据车辆行驶前方的环境光亮度以及车辆行驶前方的场景，对车辆的前照灯进行控制；其中，若环境光亮度低于第一门限值且场景属于开启车灯的场景，则开启车辆的前照灯。

第三方面，本发明一实施例提供了一种车灯控制装置，包括存储器、处理器；

处理器，用于读取存储器中的计算机程序指令，执行上述任一种方法的步骤。

第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，能够根据实时采集到的图像数据，确定车辆行驶前方的环境光亮度，并对采集到的图像进行识别，根据车辆行驶前方的环境光亮度以及图像识别结果，控制车辆的前照灯，在判断需要开启前照灯的情况下，开启车辆的前照灯，从而实现在进入隧道等光线较暗区域前自动提前开启前照灯，保证行车安全。