[发明专利]一种基于多智能体的分布式能源枢纽的调度方法

权利要求书

1.一种基于多智能体的分布式能源枢纽调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将输出最多种类能源载体的枢纽设置为售电方智能体，其余枢纽设置为购电方智能体，并确定调度的目标函数；

S2、购电方智能体确定是否接受售电方智能体确定的当前最优联合动作策略，若不接受，则执行步骤S3；

S3、购电方智能体确定其能源产量，

S4、购电方智能体计算其对应的能源产量对应的动作值，形成每一个购电方智能体的产量-动作对；

S5、购电方智能体计算产量-动作对的奖励函数，并根据奖励函数更新可控变量的知识矩阵；

S6、购电方智能体根据更新的知识矩阵更新动作策略，与售电方智能体进行博弈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中确定的目标函数为：

其中，f_I(x)为发电成本，f_C(x)为电能损耗，x为整个能源系统的可控变量，包括每个能源载体的产量和每个分配因子；x_m表示第m个能源集线器的可控变量向量；小标m和p分别表示第m个能源集线器和第p个能源载体，M表示能源集线器的总数量，P是能源载体的集合；表示能源系统的第p个能源载体的需求，n_m^p为与第m个能源集线器的第p个输入能源载体相关联的能源数量，n_m^e是第m个能源集线器具有阀点效应的发电机数量，和是第j个能源的第一、第二、第三成本系数；和为考虑发电机取值点效应的附加整流正弦分量的第一、第二成本系数；为第j个能源的输入，为第j个能源的发电机的出力下限，和分别为第p个能源对第m个能源集线器的能源输入和输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中售电方智能体确定的最优联合动作策略为：

其中，k表示迭代次数；x_k^*表示第k次迭代的最优联合动作策略；表示第i个购电方智能体的讨价还价行动策略；表示在第(k-1)次迭代中，除了第i个智能体，其他购电方智能体的联合行动策略；为第k-1次迭代中购电方智能体的联合博弈策略，U_i表示第i个购电方智能体的效用函数；n表示购电方智能体的数目；U_s表示售电方智能体的效用函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

其中，表示第i个购电方智能体的能源产量，和分别是第i个购电方智能体在第v个状态的下界和上界；和分别为第j个购电方智能体的输入上下界，表示第p个输入能源载体对第m个能源集线器的当前能源输出量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

其中，是第k次迭代中，第i个购电方智能体的第h个可控变量的知识矩阵，q₀是[0,1]内的随机值；ε是开发率；a_rand表示随机动作；表示对第i个智能体来说，第h个变量在第d个区间的最优值；和分别表示第d个区间的上界和下界；和分别表示第h个变量的上界和下界；A_ih是x_ih的动作空间；Δ(k,y)表示随着迭代次数增长的衰减函数，y为所述衰减函数的输入变量，r是[0,1]内的随机值；b是表征了非一致性程度的系统参数；k_max表示最大迭代次数，是第i个购电方智能体的第h个可控变量的动作范围，是第i个购电方智能体的第h个可控变量的动作值。