[发明专利]一种基于维修视觉可达性的机械设计调整方法

权利要求书

1.一种基于维修视觉可达性的机械设计调整方法，其特征在于，包括：

在维修仿真软件中搭建维修虚拟环境，所述维修虚拟环境包括虚拟人、虚拟样机、维修部件和环境部件；

根据维修部件和环境部件的位置数据，确定所述维修部件未被自身遮挡且未被环境部件遮挡的特征点，记为未被遮挡特征点；

采用最佳直接视野范围模型、最佳眼动视野范围模型、最大直接视野范围模型和最大眼动视野范围模型确定所述未被遮挡特征点基于视锥的第一视觉可达性评分；

基于视距确定所述未被遮挡特征点的第二视觉可达性评分；

基于光照强度确定所述未被遮挡特征点的第三视觉可达性评分；

根据第一视觉可达性评分、第二视觉可达性评分和第三视觉可达性评分确定所述维修部件的视觉可达性综合评分；

根据所述维修部件的视觉可达性综合评分确定是否对样机设计进行调整。

2.根据权利要求1所述的基于维修视觉可达性的机械设计调整方法，其特征在于，所述根据维修部件和环境部件的位置数据，确定所述维修部件未被自身遮挡且未被环境部件遮挡的特征点，具体包括：

获取维修部件的特征点；

根据维修部件的特征点构建维修部件的AABB包围盒；

确定视点位置；

根据所述维修部件的特征点位置和所述视点位置构建视线参数方程；

基于视线参数方程，利用视线干涉检测算法逐点检测所述维修部件的特征点是否被维修部件的AABB包围盒遮挡，并将未被维修部件的AABB包围盒遮挡的特征点记为第一特征点；

获取环境部件的特征点；

根据环境部件的特征点构建环境部件的AABB包围盒；

基于所述视线参数方程，利用视线干涉检测算法逐点检测所述第一特征点是否被环境部件的AABB包围盒遮挡，并将未被环境部件的AABB包围盒遮挡的第一特征点确定为未被遮挡特征点。

3.根据权利要求2所述的基于维修视觉可达性的机械设计调整方法，其特征在于，在所述利用视线干涉检测算法逐点检测所述第一特征点是否被环境部件的AABB包围盒遮挡之后，还包括：

判断所述维修部件的特征点是否存在被环境部件遮挡的特征点；

如果是，则调整虚拟人的头部位置，重新确定视点，跳转至所述确定视点位置步骤；

如果否，则执行确定第一视觉可达性评分步骤。

4.根据权利要求2所述的基于维修视觉可达性的机械设计调整方法，其特征在于，所述根据第一视觉可达性评分、第二视觉可达性评分和第三视觉可达性评分确定所述维修部件的视觉可达性综合评分，具体包括：

根据计算所述维修部件的视觉可达性综合评分S_c，其中，m表示所述未被遮挡特征点的个数，n表示未被自身遮挡的特征点个数，S₁表示第一视觉可达性评分，S₂表示第二视觉可达性评分，S₃表示第三视觉可达性评分。