[发明专利]轮胎摩擦力调控方法及系统有效
申请号: | 201811580774.0 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109774717B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 叶婧;石磊;徐宝;王伯翰;李敏 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60C23/00;G01L5/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;贾博雍 |
地址: | 230088 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮胎 摩擦力 调控 方法 系统 | ||
本发明公开了一种轮胎摩擦力调控方法及系统,其中方法包括:确定目标路段的路面类型;根据所述路面类型以及车辆工况数据,获取轮胎与路面的当前摩擦力;将所述当前摩擦力与预设的摩擦力标准进行比对;根据比对结果,确定轮胎摩擦力的调整策略。本发明以此方式能够有效适应车辆行驶在不同路面类型的各路段时对摩擦力的需求,尤其针对特殊的路面类型,能够明显提升车辆的操纵稳定性以及安全性。
技术领域
本发明涉及辅助驾驶领域,尤其涉及一种轮胎摩擦力调控方法及系统。
背景技术
随着汽车使用率的提高,对于汽车的行驶安全性能的要求也越来越高。特别是针对积雪、结冰或积水等特殊路面类型,由于轮胎摩擦牵引力的急剧下降,车辆的操纵稳定性和安全性受到严重威胁,尤其当车辆制动时,车辆的滑行距离变大,即制动距离增大,极易带来车辆追尾甚至严重影响交通安全的多种隐患。
通常,对于行驶在特殊路面类型的车辆,传统的提高轮胎与地面的摩擦力的方法是用带钉轮胎或缠绕防滑链的方式,依靠硬度高于冰或硬雪地的金属突起物扎入冰雪面所产生的破坏阻力来实现的。但是,使用这类轮胎会对破坏路面,同时路面破坏生成的灰尘将会对空气造成污染。
此外,车辆在行驶过程中驾驶员处于预估路面类型的角色,一方面、不能及时有效地作出敏捷的反应,甚至也无从知晓是否应对轮胎做相应的处理,以提升摩擦力;另一方面、即使驾驶员自主判断前方路段可能较湿滑,需要加装防滑链或者防滑轮胎,对于行驶中的车辆而言,也会带来诸多不便。综上可见,现有技术中缺少一种基于汽车驱动层面的防滑控制技术,尤其缺乏针对改变轮胎和地面摩擦力的自主安全策略,导致车辆行驶在特定路面过程中的操纵稳定性及安全性受到较大影响。
发明内容
本发明旨在提供一种轮胎摩擦力调控方法及系统,用以克服上述缺陷,弥补不足。
本发明采用的技术方案如下:
一种轮胎摩擦力调控方法,包括:
确定目标路段的路面类型;
根据所述路面类型以及车辆工况数据,获取轮胎与路面的当前摩擦力;
将所述当前摩擦力与预设的摩擦力标准进行比对;
根据比对结果,确定轮胎摩擦力的调整策略。
可选地,所述确定目标路段的路面类型包括:
获取预测的路面类型;
识别当前的路面类型;
将当前的路面类型与预测的路面类型进行比对;
根据比对结果,确定目标路段的路面类型。
可选地,所述获取预测的路面类型包括:
实时采集车辆的位置数据;
根据所述位置数据以及预设的路段坐标,判断车辆是否到达所述目标路段的预警区域;
若是,则接收针对所述目标路段的预测的路面类型。
可选地,所述接收针对所述目标路段的预测的路面类型包括:
向远程服务端发送预测数据请求指令;
接收由远程服务端下发的路面类型预测数据。
可选地,所述根据所述路面类型以及车辆工况数据,获取轮胎与路面的当前摩擦力包括:
根据所述路面类型、发动机工况以及变速箱工况,计算第一摩擦力;
将所述第一摩擦力作为当前摩擦力。
可选地,所述根据所述路面类型、发动机工况以及变速箱工况,计算第一摩擦力包括:
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