[发明专利]一种疝气灯筛分装置及其筛分方法

权利要求书

1.一种疝气灯筛分装置，其特征在于：包括支架、上料机构、筛分摄像头组件、转运机构、下料机构、主机；

上料机构，位于转运机构入口处，将氙气灯补入到转运机构；

转运机构，将所述氙气灯进行平移，其为间歇式动作；

筛分摄像头组件，在所述转运机构运转至特定工位的间歇期间对氙气灯拍照；

下料机构，将所述转运机构上的氙气灯与所述转运机构分离移出，其包含下料组件、多个按照特定规律排布的料盘以及出口切换组件，所述出口切换组件可将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

主机，接收所述筛分摄像头的信号，对所述信号进行处理并将处理结果输出进而控制出口切换组件动作。

2.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：还包括设置在筛分摄像头组件的拍照工位的氙气灯定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述氙气灯定位机构包含压头、带动所述压头压在所述氙气灯上的下压驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述压头为弹性体材料。

5.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述上料机构包括料箱、推料机构、氙气灯引导通路，所述推料机构将料箱中的氙气灯推送至氙气灯引导通路，所述氙气灯由氙气灯引导通路移动到转运机构。

6.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述转运机构包括运送组件、带动所述运送组件运动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述运送组件包括转筒，所述转筒外周面设置有氙气灯夹持部，所述氙气灯夹持部由设置于转筒外周面的多个凸环，所述凸环在其周向均布有多个分别一一对应的夹持凹槽。

8.根据权利要求8所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：还包括光源，所述光源位于所述转筒内，所述转筒在每个氙气灯夹持部相应位置开设有缺口，所述缺口使光源的出光面朝向所述筛分摄像头组件暴露。

9.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述料盘竖直并排设置且可拆卸的安装于支架上，所述出口切换组件包含位于所述下料组件出口侧的切换板、带动所述切换板绕水平轴在设定范围内转动的转动驱动机构。

10.基于权利要求1-9任一所述一种疝气灯筛分装置的筛分方法，其特征在于：包含以下步骤

S1：上料机构将料箱内的氙气灯运送至转运机构；

S2：转运机构转动将氙气灯转移到筛分摄像头组件所在工位后停止，间歇设定时间；

S3：在该间歇时间筛分摄像头组件对氙气灯图像采集，并将采集的图像信号传送至主机；

S4：主机对图像信号进行分析处理，并将处理后的结果输出，从而控制出口切换组件动作；

S5：出口切换组件动作将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

S6：转运机构继续转动，使氙气灯滚落到相应的料盘。