[发明专利]凸轮驱动式脱楦入楦一体机

权利要求书

1.凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动；

所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同；

所述鞋楦包括楦体，所述楦体为空心结构，所述楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述第二弧段的下端连接，另一端与所述第二直线段的一端连接，所述第二直线段的另一端连接后跟段的下端，所述后跟段的上端连接斜线段的下端，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面连接；

所述第一直线段的内侧设有第一固定座，所述第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，所述驱动电机的出力轴上设有螺杆，所述螺杆穿过所述第二固定座后与所述第一固定座以丝母丝杠结构配合，所述螺杆与所述第二固定座转动连接；

所述后跟段的下端与所述第二直线段铰接，所述楦体的内部设有竖直向下的支撑板，所述支撑板上固设有第一定位电机，所述第一定位电机通过丝母驱动第一定位丝杠旋转，所述第一定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述后跟段的中上部连接，所述第一定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构；

所述第一直线段的下端设有向下感应触发的第一限位开关，所述第二直线段的下端设有向下感应触发的第二限位开关，所述后跟段上设有向外感应触发的第三限位开关，所述第二弧段的前端设有第四限位开关，所述第一限位开关的数量为两个且两个相对所述楦体纵向的中心线对称设置，所述第一限位开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第二限位开关的数量为且两个相对所述楦体的纵向中心线对称设置，所述第二限位开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第一限位开关和第二限位开关相对所述楦体横向的中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述脱楦块的下端设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。

3.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：斜线段的上端与所述楦体的上表面铰接，所述支撑板上固设有第二定位电机，所述第二定位电机通过丝母驱动第二定位丝杠旋转，所述第二定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述斜线段的下端固定连接，所述第二定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层，所述斜线段靠近所述后跟段的一端设有向下延伸的挡板，所述挡板设在所述后跟段的内侧且与所述后跟段接触设置，所述支撑弹簧设在所述挡板的上方。