[发明专利]一种场景扫描定位方法、存储介质及系统在审
| 申请号： | 201811574472.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109685889A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 高强;王运鲁 | 申请（专利权）人： | 福建优合创智教育发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;徐剑兵 |
| 地址： | 350015 福建省福州市马尾区马尾镇儒*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自定义标识 尺寸信息 方位信息 扫描 场景扫描 存储介质 三维场景建模 空间位置 实体内容 物件表面 数据化 张贴 室内 | ||
1.一种场景扫描定位方法，其特征在于，包括如下步骤，在物件表面张贴自定义标识，所述自定义标识包括方位信息、尺寸信息；对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。
2.根据权利要求1所述的场景扫描定位方法，其特征在于，根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。
3.根据权利要求1所述的场景扫描定位方法，其特征在于，还包括步骤，将自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。
4.一种场景扫描定位存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行如下步骤，对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到物件表面的自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。
5.根据权利要求4所述的场景扫描定位存储介质，其特征在于，所述计算机程序具体执行步骤，根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。
6.根据权利要求4所述的场景扫描定位存储介质，其特征在于，所述自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。
7.一种场景扫描定位系统，其特征在于，包括自定义标识，扫描设备，所述自定义标识设置于物件表面，所述自定义标识包括方位信息、尺寸信息；所述扫描设备用于对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。
8.根据权利要求7所述的场景扫描定位系统，其特征在于，所述扫描设备还用于根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。
9.根据权利要求1所述的场景扫描定位系统，其特征在于，所述自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。
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