[发明专利]一种包装托盒传输方法及实现该方法的装置

说明书

本发明提供了一种包装托盒传输方法，其特征在于：将垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置；在最前端包装托盒的边沿与第二个包装托盒的边沿之间插入插托板以实现定位；在插托板的定位作用下采用送托机构将最前端包装托盒取下以进行传输；在垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置前，插托板移开以解除定位。该方法可实现包装托盒上料和传输，确保每个包装托盒单独取下和传输，可避免包装托盒后移而导致不能取托。本发明还提供一种实现上述包装托盒传输方法、可实现包装托盒上料和传输、确保每个包装托盒单独取下和传输、可避免包装托盒后移而导致不能取托的装置。

技术领域

本发明涉及包装托盒传输技术领域，更具体地说，涉及一种包装托盒传输方法及实现该方法的装置。

背景技术

在包装行业中，常常将物品装入包装托盒后再进行封装；包装托盒既可以提升包装美感，又可以对物品形成保护以减少物品受到挤压和碰撞时造成的损伤，还可使包装形状规则化，便于物品整齐地摆放在一起。

随着自动化生产技术的发展，目前有设备对包装托盒进行自动化上料和传输，配合自动包装线使用，可实现物品包装全自动化生产，节省人力成本和降低工人劳动强度，提高生产效率；但是现有设备存在如下不足：

(一)现有设备在取出最前端包装托盒时后面的包装托盒容易随之移动，造成多个包装托盒叠合取出；

(二)现有设备上料端采用垂直垒叠方式储存包装托盒，包装托盒依靠重力作用向下移动，下方包装托盒承受上方包装托盒的重力作用，因此下方包装托盒受到的压力与垒叠包装托盒数量有关：若垒叠包装托盒数量过多，则可能导致下方包装托盒受到的压力过大而把包装托盒紧压在一起，前后包装托盒间隙变小，加大包装托盒分离难度；若垒叠包装托盒数量过少，则可能导致下方包装托盒受到的压力过小，在吸盘机构吸取包装托盒时包装托盒没有受到适当的压力而向上移动导致吸盘机构吸托失败；

(三)现有设备上料端采用垂直垒叠方式储存包装托盒，包装托盒储存空间入口一般高度较高，工人需要爬高来向储存空间添加包装托盒，不便于操作，增加了工人的劳动强度。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的一个目的在于提供一种可实现包装托盒上料和传输、确保每个包装托盒单独取下、可避免包装托盒后移而导致不能取托的包装托盒传输方法。本发明的另一个目的在于提供一种实现上述包装托盒传输方法、可实现包装托盒上料和传输、确保每个包装托盒单独取下、可避免包装托盒后移而导致不能取托的装置。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种包装托盒传输方法，其特征在于：将垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置；在最前端包装托盒的边沿与第二个包装托盒的边沿之间插入插托板以实现定位；在插托板的定位作用下采用送托机构将最前端包装托盒取下以进行传输；在垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置前，插托板移开以解除定位。

包装托盒包括设有容纳腔的托盒本体和设置在容纳腔腔口的边沿。本发明方法，插托板插入最前端包装托盒的边沿与第二个包装托盒的边沿之间，既可以对第二个包装托盒向前移动形成阻挡，使最前端包装托盒被取下时第二个包装托盒不会跟随最前端包装托盒向前移动，确保每个包装托盒单独取下和传输；插托板还可以对最前端包装托盒向后移动形成阻挡和定位，避免取托时最前端包装托盒向后移动而导致不能进行取托。

优选地，所述的将垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置，是指采用如下两种方案之一：

一、包装托盒横向垒叠在一起，采用传输模块将包装托盒向前移动，采用挡托板将最前端包装托盒定位在起始位置；

二、包装托盒竖直或倾斜垒叠在一起，包装托盒依靠重力作用向下移动，最前端包装托盒到达起始位置。