[发明专利]一种无人机的通信方法及无人机

说明书

本发明公开了一种无人机的通信方法，所述方法包括：为M个控制器配置M个控制信道，其中，M为不小于2的正整数；在第m控制信道上接收第m控制器发送的控制数据，其中，m为小于M的正整数；根据所述控制数据，执行所述第m控制器的控制指令。本发明还公开了一种无人机及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种无人机的通信方法及无人机。

背景技术

当前的无人机系统一般由无人飞行器，一个或多个遥控器组成；无人机通过接收地面控制站或者遥控装置的遥控指令完成拍摄或者飞行任务。目前在对被控物体进行遥控时，一般是一个遥控器对应一台被控物体，或者包括：主遥控器，用于对被控物体中诸如摄像头、机械臂等进行控制的另外一个遥控器。

而目前的多遥控器方案实际上是由一个主遥控器和飞行器通信，从遥控器信号通过主遥控器进行路由发送这在实际应用中会造成从遥控器无法在不通过主遥控器的情况下直接控制飞行器。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的通信方法及无人机。

本发明实施例提供一种无人机的通信方法，包括：

为M个控制器配置M个控制信道，其中，M为不小于2的正整数；

在第m控制信道上接收第m控制器发送的控制数据，其中，m为小于M的正整数；

根据所述控制数据，执行所述第m控制器的控制指令。

上述方案中，所述为M个控制器配置M个控制信道，包括：

为M个控制器分别配置对应于不同时间片的M个控制信道。

上述方案中，所述在第m控制信道上接收第m控制器发送的控制数据，包括：

在第m控制信道上接收所述第m控制器以所述第m控制器的设备参数加密的所述控制数据。

上述方案中，所述方法还包括：

配置业务信道；

利用所述业务信道向所述M个控制器广播所述无人机的业务数据；

其中，所述业务信道所对应的时间片与所述控制信道所对应的时间片不同。

上述方案中，所述利用所述业务信道向所述M个控制器广播所述无人机的业务数据，包括：

利用所述业务信道向所述M个控制器广播利用所述无人机参数加密的所述业务数据。

上述方案中，所述方法还包括：采用轮询方式将时间片分配给所述M个控制信道和所述业务信道。

上述方案中，所述方法还包括：

在所述第m控制信道上接收所述第m控制器发送的携带基于业务数据校验结果形成的反馈值的控制数据；

若所述反馈值指示所述业务数据接收失败，在业务信道上重新发送所述业务数据；

在所述第m控制信道上接收所述第m控制器发送的基于反馈值的重传失败时携带有重传请求的控制数据；

基于所述重传请求，在所述业务信道重传所述业务数据。

本发明实施例提供一种无人机，包括：

控制信道配置模块，用于为M个控制器配置M个控制信道，其中，M为不小于2的正整数；

控制数据接收模块，用于在第m控制信道上接收第m控制器发送的控制数据，其中，m为小于M的正整数；

控制数据处理模块，用于根据所述控制数据，执行所述第m控制器的控制指令。