[发明专利]一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调

权利要求书

1.一种空调的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调的实际温度与设定温度；

确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；

根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率；

通过温度与温度偏差实测值设计模糊控制器，通过PID、模糊控制与预估环节结合起来设计控制器，通过根据实际温度与目标温度之间的温差和温差变化率，进行PID、模糊控制与预估环节的结合控制，实现对PID参数的在线整定与对复杂工况过程的动态控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

获取所述空调的实际温度与设定温度，包括：

获取由传感器在所述空调开机后检测到的所述空调所属环境中的实际温度，并获取由遥控器、设定按键、语音模块中任一发送端发送的设定温度；

和/或，

确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率，包括：

将所述实际温度与所述设定温度的差值的绝对值，确定为所述偏差；以及，

将所述偏差在设定时间内的变化率，确定为所述偏差变化率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，包括：

确定所述空调是否是第一次开机；

若所述空调是第一次开机，则根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；

或者，若所述空调不是第一次开机，则根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：

确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值；

若所述偏差大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行；

或者，若所述偏差小于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：

确定所述偏差是否大于或等于第二设定阈值；

若所述偏差大于或等于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行；

或者，若所述偏差小于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，其中，

控制所述空调在所述第一温控模式下运行，包括：

控制所述空调的变频器的频率开度为设定的最大开度，以使所述变频器按设定的最大运行功率运行；

和/或，

控制所述空调在所述第二温控模式下运行，包括：

将所述偏差和所述偏差变化率作为输入量，对所述输入量依次进行模糊处理、PID处理和数据处理后，输出实际温度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，

所述模糊处理，包括：

对所述输入量进行模糊化处理后，按设定的模糊规则进行推理处理，再对所述推理处理的输出量进行反模糊化处理，得到所述PID处理所需的控制增量；

和/或，

所述PID处理，包括：

将所述模糊处理得到的控制增量输入PID控制器，得到所述数据处理所需的PID参数；

和/或，

所述数据处理，包括：

将所述PID处理得到的PID参数，输入设定的数学模型进行数据处理，输出实际温度。