[发明专利]山体灾害的预警方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供的山体灾害的预警方法、装置及可读存储介质，通过利用激光雷达对山体进行扫描测距，获得当前山体表面的测距数据；根据当前山体表面的测距数据确定当前山体表面扫描点的三维坐标，并经过去干扰处理，以获得当前山体本体表面的点云数据；形成包括有历史山体本体表面的点云数据和所述当前山体本体表面的点云数据在内的待预测数据，并利用预设的机器学习算法模型对所述待预测数据进行预测，获得发生山体灾害的概率；根据所述发生山体灾害的概率推送预警消息，从而实现基于激光雷达所测量的点云数据对于山体灾害进行预警，其相对于基于GPS技术来讲，由于数据更为全面相应的预警准确率得到提升。

技术领域

本发明涉及自然灾害预警技术，尤其涉及一种山体灾害的预警方法、装置及可读存储介质。

背景技术

自然灾害对国家与政府造成巨大的经济损失，对人民的人身安全造成巨大的威胁。山体灾害作为自然灾害中的主要灾害之一，造成的影响巨大、发生率高，如何采用自动化的方式对其进行监测与预警是迫切需要解决的问题。

在现有技术中，一般是基于GPS技术对于山体进行检测和山体灾害预警的，通过利用GPS卫星对于山体进行坐标采集，并对采集的坐标数据进行分析，以确定山体当前状态和预测其可能出现的灾害状态。

但是，利用GPS对于山体坐标进行采集所采集获得数据不够全面，其无法反映山体表面的轮廓特征，进而在对山体进行状态检测以及山体灾害预警时所获得的结果准确率不高。

发明内容

针对上述提及的在现有技术中采用GPS技术进行山体灾害预警所获得的预警结果准确率不高的问题，本发明提供了一种山体灾害的预警方法、装置及可读存储介质。

本发明提供了一种山体灾害的预警方法，包括：

利用激光雷达对山体进行扫描测距，获得当前山体表面的测距数据；

根据当前山体表面的测距数据确定当前山体表面扫描点的三维坐标，并经过去干扰处理，以获得当前山体本体表面的点云数据；

形成包括有历史山体本体表面的点云数据和所述当前山体本体表面的点云数据在内的待预测数据，并利用预设的机器学习算法模型对所述待预测数据进行预测，获得发生山体灾害的概率；

根据所述发生山体灾害的概率推送预警消息。

可选的，所述根据当前山体表面的测距数据确定当前山体表面扫描点的三维坐标，并经过去干扰处理，以获得当前山体本体表面的点云数据，包括：

根据当前山体表面的测距数据确定当前山体表面扫描点的三维坐标，获得当前山体表面的点云数据；

计算所述当前山体表面的点云数据中的各数据点的标准差，并根据所述标准差对所述当前山体表面的点云数据中的各数据点进行筛选；

筛选后的各数据点组成所述当前山体本体表面的点云数据。

可选的，所述根据所述标准差对所述当前山体表面的点云数据中的各数据点进行筛选，包括：

对于所述当前山体表面的点云数据中的全部数据点，分别计算将每一数据点距离切线的垂直高度，并保留垂直高度小于等于所述标准差的各数据点作为所述筛选后的各数据点。

可选的，所述山体灾害包括滑坡、崩塌、泥石流灾害的灾害类型中的一种或多种；

相应的，所述利用预设的机器学习算法模型对所述待预测数据进行预测，获得发生山体灾害的概率，包括：

根据预设的机器学习算法模型对所述待预测数据进行处理，获得所述待预测数据发生每一灾害类型的概率。

可选的，所述待预测数据包括山坡坡面形状曲线时间序列以及山坡坡面点云坐标时间序列。

另一方面，本发明提供了一种山体灾害的预警装置，包括：