[发明专利]气动可调三角形平面多孔结构

权利要求书

1.一种气动可调三角形平面多孔结构，其特征在于，包括：凸形连接节点、凹形连接节点、实体杆与气动执行器，其中：气动执行器与凸形连接节点相连构成六边形二维阵列，以此为基础添加实体杆，实体杆分别与凸形连接节点和/或凹形连接节点相连构成三角形多孔结构；气动执行器为中空旋转对称结构，执行器内部设有两个独立的气道，向某一侧气道中通入气压时会向其对侧弯曲变形从而实现整体多孔结构刚性可控。

2.根据权利要求1所述的气动可调三角形平面多孔结构，其特征是，所述的凸形连接节点为正六棱柱结构，包括：一个进气口、三个气孔和三个实心接口，其中：进气口位于正六棱柱顶面，实心接口分布于六个侧面，气孔与实心接口间隔排列，气孔与进气口均于内部相通，气动执行器通过凸形连接节点气孔相连构成三角形平面多孔结构。

3.根据权利要求1所述的气动可调三角形平面多孔结构，其特征是，所述的凹形连接节点为正六棱柱结构，包括：中部通孔、六个实心接口，其中：实心接口分布于其六个侧面并与实体杆相连。

4.根据权利要求1所述的气动可调三角形平面多孔结构，其特征是，所述的实体杆为细长梁结构，其横截面为矩形且外部尺寸与气动执行器相同。

5.根据权利要求1所述的气动可调三角形平面多孔结构，其特征是，所述的气动执行器的气道的进气口上设有气动控制器，通过气动控制器充入不同压力的气体实现多孔材料的机械性能的开环控制。

6.根据上述任一权利要求所述的气动可调三角形平面多孔结构，其特征是，所述的气动执行器表面缠绕有塑料纤维，以限制执行器在通入气压后的径向膨胀。