[发明专利]偏光片自动收料装置及方法

说明书

本发明关于一种偏光片自动收料装置及方法，该装置包括：用于沿第一方向传送偏光片的传送平台；设置于传送平台的一端的导向机构；及收料机构。收料机构可于第一位置及第二位置之间移动，第一位置位于导向机构下方；其中，当传送平台将偏光片传送至导向机构时，导向机构沿第一旋转方向翻转以使偏光片的至少一部分滑入位于第一位置的收料机构内；此时，收料机构沿第一方向运动至第二位置，于第二位置时，偏光片完全被收入至收料机构内。于本发明中，偏光片不容易出现面内折痕损伤；也无需为了配合吸盘的移载速度而降低传送平台的传送速度，从而提升整个流水线的生产速度。

技术领域

本发明涉及片材收料领域，尤其涉及一种偏光片自动收料装置及方法。

背景技术

随着大尺寸液晶面板的需求逐渐增加，大尺寸偏光片的需求也相应的增长。于偏光片生产过程中，偏光片在流水线上进行传输时，需要将不同尺寸规格的偏光片分流至收料机构中。大尺寸偏光片由于尺寸的因素，对其收料机构的要求更高，既要保证大尺寸偏光能顺利分流至收料机构中，也要保证大尺寸偏光片流入收料机构中时不会产生边缘撞击损伤和面内折痕损伤。

目前大尺寸偏光片的分流收料大多采用吸盘移载的方式，移载时，吸盘首先于偏光片的上方吸取偏光片，然后再放入指定的收料位置。这种方式按照移载行进的方向可分为X向(与偏光片传送方向一致)方法或者Y向(与偏光片传送方向垂直)方法。X向方法一般要求移载速度达到偏光片传送速度的两倍以上，受限于现有技术条件，通常只能是降低偏光片的传送速度，如此将直接降低产能。而Y向方法则在吸取偏光片的瞬间，偏光片静止，导致片材与传送平台出现摩擦划伤，同样也限制了偏光片的传送速度。另一方面，若收料机构位于传送平台的下方固定收料，由于大尺寸偏光片的尺寸较大，大尺寸偏光片于收料过程中容易出现面内折痕损伤。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供一种偏光片自动收料装置及方法。

根据本发明的一方面，本发明提供一种偏光片自动收料装置，包括：

传送平台，该传送平台用于沿第一方向传送偏光片；

导向机构，该导向机构设置于该传送平台的一端；及

收料机构，该收料机构可于第一位置及第二位置之间移动，该第一位置位于该导向机构下方；

其中，当该传送平台将该偏光片传送至该导向机构时，该导向机构沿第一旋转方向翻转以使该偏光片的至少一部分滑入位于该第一位置的该收料机构内；此时，该收料机构沿该第一方向运动至该第二位置，于该第二位置时，该偏光片完全被收入至该收料机构内。

作为可选的技术方案，该收料机构移动至该第二位置后再沿第二方向移动回该第一位置，该第二方向与该第一方向相反。

作为可选的技术方案，该偏光片的该至少一部分滑入该收料机构时，该偏光片的悬空部分与该收料机构之间的夹角≤45°。

作为可选的技术方案，该导向机构包括驱动杆、导向板和导向喷嘴，该导向板与该驱动杆相连，该导向喷嘴设置于该导向板下方，当该传送平台将该偏光片传送至该导向机构时，该驱动杆驱动该导向板沿该第一旋转方向翻转10°，同时该导向喷嘴沿该第一方向喷射气体以使得该夹角A≤45°。

作为可选的技术方案，该收料机构包括收料盘和滑轨，该收料盘设置于该滑轨上，该收料盘可通过该滑轨于该第一位置及该第二位置之间移动。

作为可选的技术方案，该收料机构还包括振动气缸，该振动气缸与该收料盘相连，于该收料盘从该第一位置移动至该第二位置的过程中，该振动气缸带动该收料盘振动以规整该偏光片。

作为可选的技术方案，该收料盘具有相邻的第一侧及第二侧，该第一侧及该第二侧上设有弹性挡板，该第一侧邻近该偏光片的第一端刚接触该收料盘时的位置。