[发明专利]一种电力维修起重机

说明书

本发明涉及电力检修设备领域，尤其涉及一种电力维修起重机，可提高起重作业中的精确度。一种电力维修起重机，包括机架、起重臂、电机与支撑腿，所述起重臂与机架转动连接，起重臂包括由外向内依次嵌套设置的伸缩臂，最外侧伸缩臂为第一伸缩臂，第一伸缩臂内侧连接第二伸缩臂，以此类推，相邻伸缩臂通过传动装置连接，第一伸缩臂尾部设置第一锥齿轮，所述电机连接换向装置，所述换向装置包括第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮与起重臂的旋转轴同轴。机架侧面对称设置支撑腿，支撑腿可折叠收缩。

技术领域

本发明涉及电力检修设备领域，尤其涉及一种电力维修起重机。

背景技术

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，供电设备又包括各种电压等级的输电线路。输电线路多设置于空中，且部分供电设施使用的输电线路多而杂，在空中纵横交错。工作人员在对供电设备进行检修时，除了要登高外，还需要对相关的部件进行拆装更换，部分部件体积较大或重量较重，单纯依靠人力携带十分不便。在进行设备吊装时通常使用起重机，而传统起重机的起重臂多为液压驱动，由于输电线路分布复杂，因此对起重设备的精度要求较高，液压设备虽然可控，但是精度较低，并不能适应供电设备维修的复杂环境要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力维修起重机，可提高起重作业中的精确度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力维修起重机，包括机架、起重臂、电机与支撑腿；所述起重臂尾端与机架转动连接，所述电机与机架固定连接，起重臂包括由外向内依次嵌套设置的多个伸缩臂，最外侧伸缩臂为第一伸缩臂，第一伸缩臂内侧连接第二伸缩臂，以此类推，相邻伸缩臂通过传动装置连接，第一伸缩臂与第二伸缩臂分别设置丝杠与滑套，所述滑套与丝杠螺纹连接，丝杠一端位于第一伸缩臂外侧，并设置第一锥齿轮，丝杠与第一伸缩臂转动连接，所述电机连接换向装置，所述换向装置包括第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮与起重臂的旋转轴同轴；所述支撑腿在机架两侧对称设置，且每侧不少于两个。

本发明使用丝杠结构驱动起重臂中伸缩臂的伸缩，伸缩长度的控制更加精确，且采用锥齿轮传动，起重臂即使发生角度变化，仍然能实现动力的传递，不会产生传动系统的干涉。

优选的，所述起重臂尾端两侧为旋转部，所述旋转部与机架转动连接，换向装置与第一锥齿轮位于两侧旋转部之间。将换向装置与第一锥齿轮设置在旋转部之间，可节约整体空间，且换向装置与第一锥齿轮的运动与起重臂的转动互补干涉。

优选的，所述换向装置包括与第二锥齿轮同轴设置的从动齿轮，所述从动齿轮为圆柱齿轮，电机与从动齿轮通过减速装置连接。通过从动齿轮将扭矩传递至第二锥齿轮，传动结构简单可靠。

优选的，所述电机通过减速装置连接第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合。所述减速装置为行星减速器。利用行星减速器与锥齿轮传动，可节约设备的整体空间，使设备更加紧凑。

优选的，所述伸缩臂数量不少于三个。增加伸缩臂的数量，可延长起重臂的最大吊起高度。

优选的，所述伸缩臂除最外侧伸缩臂与最内侧伸缩臂外，其他伸缩臂均固定设置滑轮，所述滑轮均有拉索绕过，且所述拉索两端分别为第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与第二连接端延伸方向相同，第一连接端、滑轮、第二连接端分别与相邻的三个伸缩臂固定连接。通过滑轮组结构传动，仅通过一组丝杆结构即可实现多级伸缩臂的同步运动。

优选的，所述伸缩臂两端均设置滑轮，且滑轮均有拉索绕过，但设置在同一伸缩臂的不同滑轮上绕过的拉索端部延伸方向相反。伸缩臂两端的滑轮分别起到使起重臂同步伸出与同步缩回的作用。

优选的，所述起重臂与机架通过起重油缸连接。起重油缸用于控制起重臂的升起角度。