[发明专利]一种基于MQTT协议的GNSS接收机数据通讯方法

权利要求书

1.一种基于MQTT协议的GNSS接收机数据通讯方法，包括以下步骤：

步骤一、使用MQTT通讯协议发送接收数据，接收机对GNSS数据进行解析区分，挑选出GNSS星历数据和观测数据进行存储发送；

步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过MQTT发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令；

所述步骤一接收机查询是否接收到GNSS监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为GNSS星历数据或者是GNSS观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过MQTT实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收；

所述步骤二，接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。