[发明专利]一种薄钢带恒张力自适应送料方法

说明书

本发明涉及一种薄壁不锈钢带恒张力自适应送料方法，在由伺服电机驱动的旋转放带单元以及含有入口导向辊、浮动辊和出口导向辊的速度自适应单元中，装有检测浮动辊升降高度的位移传感器，浮动辊加载张力配重装置；位移传感器的信号输出端通过伺服控制单元的智能器件输出控制端接伺服电机的受控端。智能器件通过接收、判断以及输出提速或降速控制信号，使V_送料与V_牵引匹配，从而保证放带的持续稳定进行，有效避免带材边部褶皱、扭曲，为后续工序顺利进行奠定了基础。

技术领域

本发明涉及一种送料方法，尤其是一种用于生产线的薄钢带恒张力自适应送料方法，属于机械制造技术领域。

背景技术

小口径不锈钢金属波纹管软管由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型而成，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。

为解决精密软管成型技术难题，首先需要攻克在线成型焊管稳定送料难关。据申请人了解，传统的钢带送料方式为单盘卧式或立式随动转盘，此类转盘随着钢带牵引力自由转动。由于送料速度不均匀、钢带张力不恒定，难以避免带材边部褶皱、扭曲，影响焊接质量。目前虽然带材轧制过程采用了恒张力控制，但整套控制系统庞大而复杂（参见申请号为201210590933.1的中国专利），无法应用到终端产品的小型生产线。

检索可知，公告号为CN203253839U的中国专利申请披露了一种不锈钢带送料装置，采用两片以上位于同一圆周上的弧形薄片间隔构成的安装环具有可变直径性能，以适应不同直径的不锈钢带构成的带环，并对带环产生一定的紧固力防止带环打滑影响送料质量。

公开号为CN106629182A的中国专利申请披露了一种钢带送料方法，其包括机架，机架的顶面上安装有两个互相平行的侧板，侧板与机架的顶面垂直；两个侧板之间沿侧板的长度方向依次安装有输送棍、张紧辊组件一、压紧棍组件一、张紧辊组件二和压紧棍组件二；张紧辊组件一包括支撑轴，支撑轴与侧板垂直，两个侧板的上端分别固接有与所述支撑轴上下正对的安装块，所述支撑轴的两端分别通过拉簧与两个所述安装块连接，所述支撑轴上套装有张紧辊且二者间隙配合，所述张紧辊的高度低于所述输送辊的高度，位于所述张紧辊两侧的所述支撑轴上分别安装有限位板，所述限位板与所述张紧辊上的钢带侧面接触。其能防止钢带在输送过程中发生跑偏，确保钢带运送平稳。

公告号为CN205816506U的中国专利披露了一种 LED支架冲压机床及钢带送料装置，包括支撑架与支撑盘，所述支撑盘旋转设置在支撑架上，其特征是：所述支撑盘上放置有钢带盘，所述钢带盘底部设置有叉车孔，所述钢带盘中心设置有限位凸起，所述限位凸起可拆卸安装在所述钢带盘上，其技术方案要点是通过钢带送料装置，可以方便的将钢带送到冲压机床中用来生产支架，同时在更换钢带时，直接用叉车机械化操作，只需要一个人就可更换钢带。

公告号为CN202156812U的中国专利披露了一种钢带送料辊子支架,包括安装在跷板架支架上的跷板架、安装在跷板架一端的上辊子,以及安装在下辊子支架上的两个辊子,所述跷板架上安装有一块配重块,配重块与跷板架是可滑动连接,跷板架一端安装有电动机,电动机与配重块之间是传动连接;所述电动机与配重块之间通过丝杠传动连接;所述连接电动机与配重块之间的丝杠的输出端穿过配种块插入跷板架上的轴套内。其通过在跷板架上安装配重块,并通过电动机和丝杠进行调节,使得调节钢带张紧或放松的操作更简便,提高了效率和安全性。

但上述现有技术均未同时保证送料速度的自适应和张力的恒定，因此不能妥善解决精密软管成型必须的避免带材边部褶皱、扭曲问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供了一种可以同时保证送料速度的自适应和张力恒定的薄钢带恒张力自适应送料方法，从而有效避免带材边部褶皱、扭曲，为精密软管成型的焊接工序提供保障。