[发明专利]一种风力发电机组偏航超限IPC变速率停机方法

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航超限IPC变速率停机方法，其特征在于：该方法是在常规控制策略的基础上，增加了风轮方位角的偏航超限独立变桨控制IPC变速率顺桨的降载控制模块：当机组进入停机逻辑，首先判别机组触发的故障类型是否是偏航超限停机警报，如果不是则采用对应的停机逻辑动作，如果是则采用IPC变速率停机，通过传感器实时测量风机叶轮的方位角；机组叶片采用基于方位角的IPC变速率顺桨逻辑进行变桨，桨距角逐渐增大，当3个叶片桨距角都增大到60°以上时，采用统一变桨控制CPC进行顺桨，直至3个叶片桨距角都达到最大桨距角时，完成顺桨停机动作；

当风力发电机组在极端风况下触发故障停机后，获取机组触发的故障警报编号，判断机组是否是因为超过偏航限定值而触发的停机，若机组是触发了偏航限定值而触发的停机时，机组进入IPC变速率顺桨停机模式，分别获取当前时刻3个叶片桨距角，此时3个叶片桨距角肯定均小于60°，并从机组现有的传感器采集数据中，读取叶片1的方位角为则叶片2和叶片3的方位角分别为根据方位角分别计算3个叶片的对应桨距角给定值，并将其输入到变桨系统，实现3个叶片桨距角的单独变桨控制，即IPC控制，桨距角逐渐增大；当3个叶片桨距角都增大到60°以上时，采用CPC进行顺桨，直至3个叶片桨距角都到达最大桨距角设定值，通常取90°，此时叶片顺桨完成，机组完成停机动作；

当3个叶片桨距角均小于或等于60°时，3个叶片桨距角给定值的计算如下：

叶片1的桨距角：

θ'₁(k)＝θ'₁(k-1)+v*T

叶片2的桨距角：

θ'₂(k)＝θ'₂(k-1)+v*T

叶片3的桨距角：

θ'₃(k)＝θ'₃(k-1)+v*T

当3个叶片桨距角均大于60°时，3个叶片桨距角给定值的计算如下：

叶片1的桨距角：

θ₁(k)＝θ'₁(k)＝θ'₁(k-1)+v*T

叶片2的桨距角：

θ₂(k)＝θ'₂(k)＝θ'₂(k-1)+v*T

叶片3的桨距角：

θ₃(k)＝θ'₃(k)＝θ'₃(k-1)+v*T

上式中，θ'₁(k)为叶片1在统一变速率下的当前时刻桨距角，θ'₁(k-1)为前一时刻叶片1的桨距角，θ₁(k)为叶片1当前时刻的桨距角，θ'₂(k)为叶片2在统一变速率下的当前时刻桨距角，θ'₂(k-1)为前一时刻叶片2的桨距角，θ₂(k)为叶片2当前时刻的桨距角，θ'₃(k)为叶片3在统一变速率下的当前时刻桨距角，θ'₃(k-1)为前一时刻叶片3的桨距角，θ₃(k)为叶片3当前时刻的桨距角，v为统一变桨速率，T为Controller Cycle time控制算法循环时间，A为幅值，B为叶轮方位角提前角度。