[发明专利]电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇

权利要求书

1.一种电机加速方法，其特征是：包括

基于电机加速信号，获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，所述加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，并以初始的加速方式P1加速该电机；

每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn，并比较即时角速度ωn与标准角速度ωr的大小，所述标准角速度ωr为电机加速的目标值；

若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；

若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn，并比较角加速度βn与标准角加速度βr的大小，所述标准角加速度βr为引起机械损坏的第一阈值；

若此时的角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；

若此时的角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn-1。

2.一种电机控制方法，其特征是：包括如权利要求1所述的电机加速方法。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征是：还包括电机减速方法，所述电机减速方法包括：

基于电机减速信号，获取预置的、适于该电机型号及负载大小的减速模式集，所述减速模式集含有由弱至强的减速方式Q1、Q2、……、Qn，并以初始的减速方式Q1减速该电机；

每间隔预设时间t2，获取电机减速Tm时刻的即时角速度ωm，并比较即时角速度ωm与角速度阈值ωs的大小，所述角速度阈值ωs为电机减速的目标值；

若即时角速度ωm小于角速度阈值ωs，电机停止减速以角速度阈值ωs运行；

若即时角速度ωm大于角速度阈值ωs，计算此时的角加速度βm，并比较角加速度βm与角加速度阈值βs的大小；

若此时的角加速度βm小于角加速度阈值βs，增强减速强度由减速方式Qm至减速方式Qm+1；

若此时的角加速度βm大于角加速度阈值βs，减弱减速强度由减速方式Qm至减速方式Qm-1。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征是：还包括电机加速/减速判断方法，所述电机加速/减速判断方法包括：

获取转速调节信号与速度检测信号，并比较转速调节信号所对应的目标转速与转速检测信号所对应的即时转速的大小；

若目标转速大于即时转速，输出电机加速信号，并将转速调节信号转化为标准角加速度βr；

若目标转速小于即时转速，输出电机减速信号，并将转速调节信号转化为角加速度阈值βs。

5.一种电机，其特征是：包括处理器(1)与存储器(2)，所述存储器(2)存储指令集供所述处理器(1)调用以实现如下功能：

基于电机加速信号，获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，所述加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，并以初始的加速方式P1加速该电机；

每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn，并比较即时角速度ωn与标准角速度ωr的大小，所述标准角速度ωr为电机加速的目标值；

若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；

若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn，并比较角加速度βn与标准角加速度βr的大小，所述标准角加速度βr为引起机械损坏的第一阈值；

若此时的角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；

若此时的角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn-1。