[发明专利]用于PCB电路板的定量点胶装置

权利要求书

1.用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于：包括放置PCB电路板的点胶台、为PCB电路板点胶的自动点胶单元以及控制自动点胶单元动作的控制单元；

自动点胶单元包括底座、受控制单元控制真空泵、带活塞杆的气缸和为气缸提供动力的气源，气源受控制单元控制；底座上设有受控制单元控制的机械手，机械手包括与底座固定连接的基座、与基座固定连接的运动臂和与运动臂固定连接的执行手，执行手包括可切换的吸附端和点胶端，吸附端包括若干吸盘，吸盘上均设有与真空泵连通的气管，点胶端包括气缸的活塞杆固定连接的夹紧块和位于夹紧块之间的点胶管；

吸附端的吸盘均为带空腔的吸盘，吸盘的空腔内设有检测装置，检测装置包括电源、由金属制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及垂直且固设于第一平行板和第二平行板之间的绝缘弹簧，第一平行板和第二平行板分别与吸盘外壁和吸盘内壁固定连接，第一平行板、第二平行板通过导线与电源形成检测回路，检测回路上串接有能感测检测回路上电流变化的电流传感器，电流传感器与控制单元信号连接；

点胶台上设有定位槽，定位槽的内侧表面设有能检测定位槽侧表面压力信号的第一压力传感器和给定位槽产生振动的振动装置，定位槽内还设有能检测定位槽底部压力信号的第二压力传感器；

第一压力传感器和第二压力传感器均与控制单元信号连接，振动装置与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于：吸盘的外沿均设有柔性的保护层，保护层与吸盘的外沿固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于：定位槽为上宽下窄的敞口结构，定位槽最窄的部分能为PCB电路板定位。

4.根据权利要求3所述的用于PCB电路板的定量点胶装置，其特征在于：点胶管包括用来容纳胶水的管体，在管体下端设有胶口，在管体上端设有可与其分体的封口盖。