[发明专利]一种轨道工程车辆网络控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制方法，作业显示器与作业控制系统之间通过现场总线网络进行数据通信并处于同一现场总线网络，走行显示器和作业显示器均通过以太网与以太网网关通信。作业控制系统通过网关模块与走行控制系统进行数据交互，作业控制系统的内部节点采用现场总线网络通信，走行控制系统的内部节点采用MVB总线通信。前端控制网络的以太网网关通过以太网与后端控制网络的以太网网关进行作业控制数据交互。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统进行走行控制数据交互。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆，无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程车辆技术领域，尤其是涉及一种应用于双动力轨道工程车辆的网络控制方法。

背景技术

目前，国内所生产和使用的轨道工程车辆大部分都是内燃类单动力车，其存在着燃油消耗大、噪音大等缺陷，其废气的排放对环境污染极大。而随着我国科技、经济的发展，节能环保的意识已经越来越深入人心，国家也在鼓励企业大力发展节能环保类产品，变频空调、电动汽车、风力发电之类的绿色节能产品发展迅猛。在国内，轨道工程车辆作为铁路建设的主力已经已有多年的应用和发展历史，其为铁路轨道的维护和列车的安全运行做出了不可磨灭的贡献。然而，因为其采用内燃模式作为动力源，每年消耗的不可再生资源体量巨大，同时对生态环境造成了严重的污染，与国家节能环保的大政方针战略背道而驰，因此急需一种新的轨道工程车辆动力结构取而代之。

在现有技术中，与本发明申请相关的技术方案主要有：

现有技术1为太原理工大学于2017年9月15日申请，并于2017年12月19日公开，公开号为CN107489671A的中国发明专利申请《混合动力工程机械多执行器控制系统》。该发明申请公开了一种混合动力工程机械多执行器控制系统，包含有双泵双回路液压控制系统，并增设有背压调节单元、第一转换控制阀、第二转换控制阀、第三转换控制阀、第四转换控制阀、第五转换控制阀、第六转换控制阀、液控单向阀组。该发明通过增加混合动力系统，实现了动臂势能和回转制动动能的回收利用，实现了能量回收与消除载荷差异节流损耗的一体化控制，有效地消除了现有技术的不足，具有高能效低排放等多方面的优点。

现有技术2为苏州诺乐智能科技有限公司于2017年8月31日申请，并于2017年12月19日公开，公开号为CN107487319A的中国发明专利申请《一种油电混合动力控制系统》。该发明申请公开了一种油电混合动力控制系统，包括主控制模块、数据采集模块、电动动力控制模块、燃油动力控制模块、驱动模块以及辅助动力控制模块。主控制模块连接数据采集模块，数据采集模块分别连接电动动力控制模块、燃油动力控制模块，驱动模块分别与电动动力控制模块、燃油动力控制模块连接，辅助动力控制模块与主控制模块连接，辅助动力控制模块与驱动模块连接。该发明油电混合动力控制系统控制过程简单、控制传输速度快、响应速度快、灵敏度高，且有效提高油电混合动力输出的配比，因而节约汽车运行的成本且节能环保，实用性高。

然而，上述现有技术1和2均未涉及到轨道工程车辆的网络控制系统。同时，现有的轨道工程车辆网络控制方法只针对内燃供电模式的轨道车辆，目前尚无应用于其它动力形式的轨道工程车辆网络控制方法技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道工程车辆网络控制方法，以解决现有轨道工程车辆网络控制方法只能适用于内燃供电模式轨道工程车辆，而无法适用于双动力供电模式轨道工程车辆的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种轨道工程车辆网络控制方法的技术实现方案，轨道工程车辆网络控制方法，在轨道工程车辆上分别设置前端控制网络和后端控制网络，所述前端控制网络和后端控制网络均采用对称的网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。所述方法包括执行不分先后的以下步骤：