[发明专利]一种继电器生产线

权利要求书

1.一种继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线按照生产过程依次包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、底板线圈综合组装装置、焊接装置、隧道烘箱装置、真空检漏装置依次相接。

2.根据权利要求1所述继电器生产线，其特征在于，所述继电器生产线还包括吹灰罩壳装置，所述吹灰罩壳装置安装在底板线圈综合组装装置与焊接装置之间，所述吹灰罩壳装置包括第八机架组件及安装在第八机架组件上的磁路进料输送线、磁路上料机械手、流道组件、磁路横移拨叉机构、吹灰机构、外壳振动进料机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手、第十二出料输送线，所述磁路上料机械手安装在磁路进料输送线的下料端和流道组件上料端的上方，所述磁路横移拨叉机构安装在流道组件的一侧，所述吹灰机构、外壳机械手、外壳压入机构、下料机械手沿着横移拨叉机构的传送方向依次安装在流道组件上，所述外壳机械手安装在外壳振动进料机构的出料端和流道组件上方，所述下料机械手安装在流道组件出料端和第十二出料输送线上料端的上方。

3.根据权利要求1或2所述继电器生产线，其特征在于，所述铆铁芯装置包括第一机架组件及安装在第一机架组件上的第一直线工装线、轭铁进料机构、轭铁检测机构、轭铁上料机械手、线圈输送线、线圈安装机械手、铁芯振动上料机构、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手、第一出料输送线，所述轭铁上料机械手、线圈安装机械手、铁芯进料机械手、铆压机构、落差检测机构、转移机械手沿着第一直线工装线的传送方向依次安装在第一直线工装线上，所述轭铁进料机构的出料端与轭铁检测机构相邻，所述轭铁上料机械手的取料端与轭铁检测机构相邻，所述线圈输送线的出料端位于线圈安装机械手的下方，所述铁芯振动上料机构的出料端位于铁芯进料机械手下方，所述转移机械手位于第一出料输送线上料端的上方，所述第一出料输送线的出料端与底板线圈组装装置相连；所述底板线圈组装装置包括第二机架组件及安装在第二机架组件上的转盘机构、第一上料机械手、底板检测组件、动簧振动进料机构、检测机械手、角度检测机构、上料旋转机械手、旋转切换机构、动簧装入机械手、铆压机构、铆压支撑机构、电阻检测机构、撑开机构、第二上料机械手、第二出料输送线，所述转盘机构上设有8-12个工装定位机构，所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手沿着转盘机构的旋转方向依次安装在第二机架组件上，且所述第一上料机械手、底板检测组件、动簧装入机械手、铆压机构、电阻检测机构、第二上料机械手的工作位置均与转盘机构的工装定位机构对应，所述第一上料机械手位于第一出料输送线出料端上，所述检测机械手位于动簧振动进料机构出料端上方，所述检测机械手、上料旋转机械手均位于角度检测机构上方，所述旋转切换机构与上料旋转机械手相邻，所述动簧装入机械手的取料端位于旋转切换机构上方，所述动簧装入机械手的出料端位于转盘机构上，所述铆压支撑机构位于铆压机构下方，所述撑开机构位于电阻检测机构下方，所述第二上料机械手的放料端位于第二出料输送线的上料端上方，所述第二出料输送线的出料端朝向压簧衔铁铆接装置。