[发明专利]一种边缘侧与云端的协同控制方法

说明书

本发明涉及一种边缘侧与云端的协同控制方法，包括以下步骤：S1、在云端设定多个远端条件；S2、保持云端与边缘侧的日常通讯，云端采集到远端条件时，在与边缘侧的通信质量符合要求的情况下将远端条件传输给边缘侧；云端采集不到远端条件时，云端通过模拟算法模拟一定量的远端条件传送给边缘侧；S3、边缘侧对包括本地条件和远端条件在内的所有条件进行运算控制，在运算中边缘侧对于真实的及云端模拟的远端条件设定不同的权值。与现有技术相比，本发明实现边缘控制和云端控制的共同协同计算，在云端控制信号延时或者边缘计算能力不足的情况下，做到对对象控制的精确性。

技术领域

本发明涉及边缘网络控制技术领域，尤其是涉及一种边缘侧与云端的协同控制方法。

背景技术

边缘网络是给定的一个非技术性描述的网络——公共电信网络的边缘。要用现有的技术术语描述，边缘网络包括汇聚层网络和接入层网络的一部分或全部，是接入用户的最后一段网络，一般对应于本地网络。

边缘计算的出现基于云计算，可以说边缘计算就是运营技术(OperationalTechnology，OT)中的云计算。相比于信息技术(IT)中的云计算，边缘计算对实时性和安全性提出更高的要求。而边缘控制器正是位于IT和OT之间的一个物理接口。边缘控制器，是将汇总数据发送到云端的硬件。这类硬件作为通往云端的最后一层物理实体，是机器层OT和云端IT解决方案的接口。其中OT包括用于实时监测控制设备、生产过程及事件的硬件和软件。

现在控制对象的控制条件有可能不是一个单一的条件，这些条件也是不在该对象周围，有可能这个条件在几千公里之外，因此包括本地条件和远端条件。这就需要云端和边缘端共同协作对一个对象进行控制。另外，在有些复杂计算模型下，边缘侧因为计算能力有限，所以要依靠云端强大的计算能力做出计算补充。因此边缘端与云端需要实现精确的协同控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种边缘侧与云端的协同控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种边缘侧与云端的协同控制方法，包括以下步骤：

S1、在云端设定多个远端条件；

S2、保持云端与边缘侧的日常通讯，云端采集到远端条件时，在与边缘侧的通信质量符合要求的情况下将远端条件传输给边缘侧；云端采集不到远端条件时，云端通过模拟算法模拟一定量的远端条件传送给边缘侧；

S3、边缘侧对包括本地条件和远端条件在内的所有条件进行运算控制，在运算中边缘侧对于真实的及云端模拟的远端条件设定不同的权值。

优选的，所述步骤S3还包括：边缘侧把在云端模拟的远端条件中分析的结果上传到云端，供云端调节远端条件的模拟算法。

优选的，所述模拟算法为趋势分析方法。

优选的，所述模拟算法具体为：将过去7天与当前同一时间内的值的平均值作为模拟的远端条件。

优选的，所述云端与边缘侧的通信质量通过延迟时间计算得到。

优选的，所述通信质量的计算方法为：

优选的，所述步骤S2中通信质量符合要求的情况具体为通信质量<5。

优选的，所述步骤S3中，边缘侧设定真实的远端条件在运算中的权值为1，云端模拟的远端条件的权值在运算中为0.4。

与现有技术相比，本发明通过对控制对象所需要条件的设定、条件的来源、云端与边缘的网络通讯的延迟时间、远端条件在云端根据趋势的模拟，实现边缘控制和云端控制的共同协同计算，在云端控制信号延迟或者边缘计算能力不足的情况下，做到对对象控制的精确性。

附图说明