[发明专利]裁剪机

权利要求书

1.一种裁剪机，包括：

裁剪头，沿着载置布料的裁剪工作台进行二维移动；

裁剪刀，从裁剪头向下方突出；

往复头，使裁剪刀在一定的行程范围内上下移动；及

升降执行器，使往复头升降，在上升时使裁剪刀的下端从布料表面向上方分离，在下降时使裁剪刀贯穿布料而能够裁剪布料，所述升降执行器固定于所述裁剪头，其特征在于，

所述裁剪机具备上升限位器，该上升限位器能够在裁剪头内的由升降执行器产生的往复头的上升范围内，对在根据载置于裁剪工作台上的布料的层叠厚度而预先设定的位置阻止还是不阻止往复头的上升进行切换，

所述裁剪机具备切换执行器，该切换执行器对于所述上升限位器对使所述上升限位器下降以在所述预先设定的位置阻止所述往复头的上升、还是使所述上升限位器上升以在该位置不阻止往复头的上升进行切换。

2.根据权利要求1所述的裁剪机，其特征在于，包括：

检测单元，检测所述布料的层叠厚度；及

切换单元，将在裁剪开始前由检测单元检测出的层叠厚度与预先设定的基准值比较，分别对应于层叠厚度相对于基准值的小或大，对所述上升限位器在所述预先设定的位置阻止还是不阻止所述往复头的上升进行切换。

3.根据权利要求2所述的裁剪机，其特征在于，

所述检测单元在裁剪中也检测所述层叠厚度，

即使裁剪开始前的层叠厚度相对于所述基准值小而所述切换单元要在所述预先设定的位置阻止所述往复头的上升，若层叠厚度变得大于在基准值加上预先设定的允许值后的布料分量基准，则所述切换单元也将所述上升限位器切换成不阻止往复头的上升。

4.根据权利要求3所述的裁剪机，其特征在于，

使所述切换执行器的推力大于所述升降执行器的推力。

5.根据权利要求4所述的裁剪机，其特征在于，

所述裁剪头具备能够研磨所述裁剪刀的研磨机构，

所述切换单元利用所述升降执行器使往复头上升，利用所述切换执行器对不阻止往复头的上升的状态和阻止往复头的上升的状态进行切换，通过研磨机构对通过往复头而上下移动的裁剪刀进行研磨。