[发明专利]一种基于激光测距的目标限界测量系统及测量方法

说明书

本发明公开了一种基于激光测距的目标限界测量系统，所述系统包括：至少一个线性激光器、激光图像采集器以及上位机，其中，各个所述线性激光器与被测目标各个外侧面相对设置，且所述线性激光器所发射的线性激光束从所述外侧面的一个设定点延伸到所述外侧面的另一个设定点；所述激光图像采集器位于，所述线性激光器与所述线性激光器所发射的线性激光束所形成的平面之外；所述激光图像采集器与所述上位机通信连接。本发明还公开了一种基于激光测距的目标限界测量方法。应用本发明实施例，可以测量出轨道车辆是否超过限界。

技术领域

本发明涉及一种测距系统及测距方法，更具体涉及一种基于激光测距的目标限界测量系统及测量方法。

背景技术

在设备运行时，在外界影响下，设备可能会存在抖动，变形等，进而导致设备的限界发生改变。设备的限界发生改变，如果设备的限界的变化超出了设定的范围，则会产生危险，因此，对设备的限界进行测试是十分必要的。

目前，比较常用的设备的限界测量系统为激光限界测量系统，该系统的工作原理是使用多个点激光测距仪向被测目标表面发射激光束，然后测量被测目标表面距离激光测距仪的距离。

但是，现有的激光测距仪发射的都是点状激光，仅能测量被测目标表面的一个点的相对距离，如果需要测量被测目标表面上若干个点的相对距离的话，需要设置对应数量的激光测距仪，进而导致激光限界测量系统的应用成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种基于激光测距的目标限界测量系统及测量方法，以解决现有技术存在的激光限界测量系统的应用成本较高的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种基于激光测距的目标限界测量系统，所述系统包括：至少一个线性激光器、激光图像采集器以及上位机，其中，

各个所述线性激光器与被测目标各个外侧面相对设置，且所述线性激光器所发射的线性激光束从所述外侧面的一个设定点延伸到所述外侧面的另一个设定点；

所述激光图像采集器位于，所述线性激光器与所述线性激光器所发射的线性激光束所形成的平面之外；

所述激光图像采集器与所述上位机通信连接。

可选的，与被测目标任意一个侧面相对设置的所述线性激光器的数量，等于与被测目标所述侧面相对设置的激光图像采集器的数量。

可选的，对应所述被测目标同一侧面的所述线性激光器所发射的线性激光束具有共同的端点。

可选的，所述线性激光器在与所述被测目标前进方向垂直的平面上，环绕所述被测目标设置。

可选的，所述线性激光器所发射的线性激光束从所述外侧面的一个边缘竖直延伸，或者水平延伸到所述外侧面的另一个边缘。

本发明实施例还提供了一种基于激光测距的目标限界测量方法，所述方法包括：

1)、针对预先设置的标定点，在线性激光束照射到所述标定点的情况下，预先获取所述线性激光器照射到所述标定点的激光束与所述标定点反射到激光图像采集器的成像元件的激光束之间的夹角、所述标定点反射的激光在激光图像采集器的成像元件上的坐标；所述标定点反射的激光束与所述激光图像采集器的成像元件的夹角，所述标定点到所述激光图像采集器的镜头之间的距离以及所述激光图像采集器的镜头到激光图像采集器的成像元件上与标定点对应的光斑之间的距离；

2)、针对所述被测目标上的各个被测点，接收被测目标的外侧面上的被测点反射的激光束，并获取被测点反射的激光束在激光图像采集器的成像元件上的坐标，其中，各个所述被测点位于同一直线上；