[发明专利]一种自动导航车充电方法及系统

说明书

本发明属于机电设备领域，涉及自动化技术、智能物流设备，尤其是一种自动导航车充电方法及系统。包括：步骤A‑0，调度中心检测到自动导航车发出的低电量警报后为所述自动导航车分配充电任务；步骤A‑1，调度中心检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；步骤A‑2，调度中心检测到自动导航车发出的充电完成请求后向对应的充电装置发出充电结束指令；步骤A‑3，调度中心检测到充电装置发出的结束充电请求后向对应的自动导航车发出充电完成指令；所述充电指令，用于控制充电装置向充电接头送电；所述结束指令，用于控制充电装置停止向充电接头送电。

技术领域

本发明属于机电设备领域，涉及自动化技术、智能物流设备，尤其是一种自动导航车充电方法及系统。

背景技术

申请公布号CN107834638A，申请公布日2018年3月23日的发明专利申请公开了一种多模式的自动导引运输车充电桩和充电系统。由中央监控系统监控AGV小车电量状况，并且根据监控结果导引需充电的AGV小车至AGV小车充电桩，并发送充电信息至AGV小车充电桩。充电桩的自动控制模块接收充电信息并根据接收的充电信息控制充电头模块伸出充电接头与自动导引运输车的充电接口形成对接以对自动导引运输车进行自动充电。由中央监控系统监控AGV小车的电量，对于电量的判断精度低。充电桩的充电接头一直处于带电状态，安全性低并且容易导致充电桩或者自动导航车的损坏。

申请公布号CN108116257A，申请公布日2018年6月5日的发明专利申请公开了一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法。在AGV充电桩上设置触头保护罩，用于保护充电过程中裸露在外的充电接头部分，避免充电时其他物体接触到裸露的充电接头部分，造成安全隐患。AGV充电桩的中央控制模块接收到下发的充电指令后，通过运动机构控制充电接头与AGV小车的充电电极进行对接，充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电。充电结束后，中央控制模块控制充电模块关闭充电回路，通过运动机构控制充电模块的充电接头与AGV小车的充电电极脱离，并使得充电模块的充电接头返回初始位置。使得充电过程更安全。充电桩的充电器在检测到电池电压时，判断AGV小车的电池与充电器的连接完成，开始对电池进行充电。可能会出现充电桩对错误的充电对象进行充电而导致充电桩或者AGV小车的损坏。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了一种自动导航车充电方法，其特征在于，包括：

步骤A-0，调度中心检测到自动导航车发出的低电量警报后为所述自动导航车分配充电任务；

步骤A-1，调度中心检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；

步骤A-2，调度中心检测到自动导航车发出的充电完成请求后向对应的充电装置发出充电结束指令；

步骤A-3，调度中心检测到充电装置发出的结束充电请求后向对应的自动导航车发出充电完成指令；

所述充电指令，用于控制充电装置向充电接头送电；

所述结束指令，用于控制充电装置停止向充电接头送电。

上述技术方案充电的开始和结束都根据自动导航车发出的信息触发，即由自动导航车自身决定是否需要充电以及充电是否结束，判断精度高；自动导航车在与充电装置对接成功以后充电装置向充电接头送电，避免了充电装置对错误的充电对象充电。

作为优选，所述低电量警报由自动导航车在检测到电量低于预设值时发出。

作为优选，自动导航车根据所述充电任务行驶至对应的充电装置处与所述充电装置对接，并且在检测到其充电接口与充电装置的充电接头对接成功时发出所述对接成功信息。

作为优选，自动导航车与对应的充电装置对接包括：步骤B-1，自动导航车根据调度中心分配的充电任务行驶至对应的充电装置；步骤B-2，自动导航车的充电接口与对应的充电装置的充电接头电连接。