[发明专利]铁水罐计量定位系统及铁水输运生产线

说明书

本发明属于计量系统技术领域，尤其涉及一种铁水罐计量定位系统及铁水输运生产线，铁水罐计量定位系统包括轨道衡、定位模组、视觉成像模组和控制模组，定位模组对应轨道衡，视觉成像模组对应轨道衡的标定位置，控制模组根据定位模组的回传信号控制视觉成像模组开机运行并根据视觉成像模组的回传图像信息计算铁水罐车相对于轨道衡的标定位置的偏移量。定位模组监测到铁水罐车并发送数据信息，视觉成像模组获取到铁水罐车上的标牌图像，控制模组将标牌图像与轨道衡的标识位置进行对比，进而计算出标牌图像的中心位置相对于标识位置的偏移量，操作人员根据偏移量来调整铁水罐车相对于轨道衡的位置关系，实现铁水罐车精确化低误差定位。

技术领域

本发明属于计量系统技术领域，尤其涉及一种铁水罐计量定位系统及铁水输运生产线。

背景技术

在钢铁生产中，常常需要利用铁水罐轨道车对铁水进行输运，而在铁水输运时，首先需要将铁水罐轨道车开上轨道衡，以对容置于铁水罐内的铁水进行计量。

铁水罐轨道车在轨道衡上进行称重计量时，需要在轨道衡上准确对定位，以保证计量结果准确。目前，铁水罐轨道车在轨道衡上的定位通常是人工操作完成的，那么由于人工操作误差率较高，这样便会造成铁水称重计量存在有较高的误差率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁水罐计量定位系统，旨在解决现有技术中的人工操作铁水罐轨道车在轨道衡上的定位，导致铁水称重计量存在有较高的误差率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铁水罐计量定位系统，包括轨道衡、定位模组、视觉成像模组和控制模组，所述定位模组对应所述轨道衡设置并用于定位铁水罐车在所述轨道衡上的位置，所述视觉成像模组对应所述轨道衡的标定位置设置并用于捕捉所述铁水罐车的标牌，所述定位模组和所述视觉成像模组均与所述控制模组电连接，所述控制模组根据所述定位模组的回传信号控制所述视觉成像模组开机运行并根据所述视觉成像模组的回传图像信息计算所述铁水罐车相对于所述轨道衡的标定位置的偏移量。

进一步地，所述定位模组包括第一光电模块和第二光电模块，所述第一光电模块和所述第二光电模块均对应所述轨道衡设置并均与所述控制模组电连接，所述第一光电模块和所述第二光电模块的间隔距离等于所述铁水罐车的长度，所述轨道衡的标定位置位于所述第一光电模块和所述第二光电模块之间。

进一步地，所述第一光电模块包括第一对射模块和第二对射模块，所述第二光电模块包括第三对射模块和第四对射模块，所述第一对射模块、所述第二对射模块、所述第三对射模块和所述第四对射模块依序沿所述轨道衡的长度方向设置且均与所述控制模组电连接，所述轨道衡的标定位置位于所述第二对射模块和所述第三对射模块之间。

进一步地，所述第一对射模块和所述第三对射模块的间隔距离等于所述铁水罐车的相邻两车轮之间的间距，所述第二对射模块和所述第四对射模块的间隔距离等于所述铁水罐车的相邻两车轮之间的间距。

进一步地，所述视觉成像模组包括摄像装置以及与所述摄像装置电连接的数据输出模块，所述摄像装置的镜头端对应所述轨道衡的标定位置设置以对所述铁水罐车的标牌进行识别，所述数据输出模块和所述控制模组电性连接以将所述数据输出模块接收自所述摄像装置的数据信息上传至所述控制模组。

进一步地，所述控制模组包括主控模块以及与所述主控模块电连接的数据处理模块，所述第一对射模块、所述第二对射模块、所述第三对射模块和所述第四对射模块均与所述主控模块电连接，所述主控模块根据所述第一对射模块、所述第二对射模块、所述第三对射模块和所述第四对射模块的触发信号判断所述铁水罐车相对于所述轨道衡的行进方向，所述数据处理模块与所述数据输出模块电连接。

进一步地，所述数据处理模块获取所述数据输出模块上传的数据信息，所述数据处理模块根据所述数据输出模块上传的数据信息判断所述铁水罐车的标牌相对于所述轨道衡的标定位置的偏移量。