[发明专利]电磁液压泵及控制方法

权利要求书

1.电磁液压泵，其特征在于：它包括固定架（1），所述固定架（1）的内部两端分别固定安装有第一永磁铁（2）和第二永磁铁（7），在第一永磁体（14）和第二永磁铁（7）的中心孔位置通过滑动配合安装有活塞杆（15），所述活塞杆（15）的中间部位固定安装有电磁铁（16），所述电磁铁（16）上缠绕有线圈（19），所述线圈（19）的引线与供电组件相连，所述供电组件与用于控制电流交替反向的换向组件相连；所述活塞杆（15）的两端分别与第一永磁铁（2）和第二永磁铁（7）的腔体构成第一活塞腔体（13）和第二活塞腔体（20）；所述第一活塞腔体（13）和第二活塞腔体（20）的末端都设置有用于进油和出油的单向阀组结构。

2.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述供电组件包括对称安装在固定架（1）上第一碳刷式触带（17）和第二碳刷式触带（21），所述第一碳刷式触带（17）与线圈（19）的第一引线动触点（18）构成滑动接触配合；所述第二碳刷式触带（21）与线圈（19）的第二引线动触点（22）构成滑动接触配合；所述第一碳刷式触带（17）和第二碳刷式触带（21）与电源装置相连。

3.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述换向组件包括对称安装在固定架（1）侧壁上的第一到位传感器（3）和第二到位传感器（6），所述第一到位传感器（3）与设置在电磁铁（16）上的第一外伸触脚（4）相配合，并检测电磁铁（16）的到位信号；所述第二到位传感器（6）与设置在电磁铁（16）上的第二外伸触脚（5）相配合，并检测电磁铁（16）的到位信号；所述第一到位传感器（3）和第二到位传感器（6）与供电组件相连，并控制线圈（19）的电流反向交替流通，以改变电磁铁（16）的磁极。

4.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述活塞杆（15）的两端都安装有用于和第一活塞腔体（13）以及第二活塞腔体（20）相配合的密封圈（14）。

5.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述单向阀组结构包括密封端盖（12），两个所述密封端盖（12）分别与第一活塞腔体（13）和第二活塞腔体（20）相连通，在密封端盖（12）的内部加工有第一油孔（8）和第二油孔（11），所述第一油孔（8）上连接有第一单向阀（9），所述第二油孔（11）上连接有第二单向阀（10）。

6.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述第一永磁铁（2）和第二永磁铁（7）采用烧结型钕铁硼磁铁。

7.根据权利要求1所述的电磁液压泵，其特征在于：所述电磁铁（16）采用超导型电磁铁；所述第一永磁铁（2）和第二永磁铁（7）相对端面的磁极相同。

8.根据权利要求5所述的电磁液压泵，其特征在于：所述第一单向阀（9）与用于提供液压油的储油箱相连通，所述第二单向阀（10）与执行机构相连。

9.根据权利要求3所述的电磁液压泵，其特征在于：所述第一到位传感器（3）和第二到位传感器（6）采用光电传感器。

10.权利要求1-9任意一项所述电磁液压泵的控制方法，其特征在于：启动电源装置，通过电源装置给电磁铁（16）供电，电磁铁（16）通电之后在其两端形成磁极，此时电磁铁（16）将与第一永磁铁（2）和第二永磁铁（7）分别产生吸合力和排斥力，进而驱动活塞杆（15）在第一活塞腔体（13）和第二活塞腔体（20）内部滑动，当其对第一活塞腔体（13）进行压缩时，其体积减小，会将其内部的液压油通过第二单向阀（10）排出，进而驱动执行机构，而此时第二活塞腔体（20）的体积增大，压强减少，进而通过第一单向阀（9）将液压油吸入到第二活塞腔体（20）内部；活塞杆（15）继续向第一活塞腔体（13）的一端移动，当第一外伸触脚（4）移动到第一到位传感器（3）时，第一到位传感器（3）将检测到电磁铁（16）的到位信号，进而将其传递给控制器，通过控制器控制线圈（19）的电流反向，以改变电磁铁（16）的磁极，进而使得电磁铁（16）向反向运动，此时第一活塞腔体（13）的体积增大，通过第一单向阀（9）将油箱的液压油吸入到第一活塞腔体（13）内部，而第二活塞腔体（20）体积减小，会将其内部的液压油通过第二单向阀（10）排出，进而驱动执行机构，当第二外伸触脚（5）移动到第二到位传感器（6）时，第二到位传感器（6）将检测到电磁铁（16）的到位信号，进而将其传递给控制器，通过控制器控制线圈（19）的电流反向，以改变电磁铁（16）的磁极，进而使得电磁铁（16）向反向运动，进而重复上述的往复运动过程，最终实现泵油的目的。