[发明专利]一种定位方法及服务器

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于预设范围内，所述预设范围内包括多个区域，所述多个区域中的任意两个相邻区域设置有第一装置，所述第一装置用于检测所述第一装置对应的两个相邻区域的门禁状态，并将检测到的门禁状态上报给服务器，所述多个区域中的每个区域设置有第二装置、一个或多个第一基站，所述第二装置用于在接收到第二基站的控制信息后发送第二信号；所述方法包括：

服务器接收M个第一基站分别发送的定位信息，所述M个第一基站中的每个第一基站发送的定位信息中包括待定位终端的标识、所述第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息和所述第一基站解析所述第一信号得到的N个目标第二装置的标识，所述N个目标第二装置所属的N个区域为所述待定位终端前一次定位所在区域或者所述待定位终端前一次定位所在区域的相邻区域；

所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域；

所述服务器根据所述目标区域内的第一基站接收到所述待定位终端发送的第一信号的时间信息，确定所述待定位终端在目标区域中的位置；

其中，当N＝2时，所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：

若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器判断所述两个目标第二装置所属的区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述两个目标第二装置所属的区域中的新的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝1，则所述服务器根据所述N个目标第二装置的标识、所述N个区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态，确定所述待定位终端当前所在的目标区域，包括：

所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域是否为所述待定位终端前一次定位所在区域，若是，则确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域，若否，则所述服务器判断所述目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若是，则将所述目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若否，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若N＝2，则所述方法还包括：

若所述服务器确定所述两个目标第二装置所属的区域中不包括所述待定位终端前一次定位所在区域，则所述服务器分别判断两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态是否为打开状态，若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为关闭状态，则将所述待定位终端前一次定位所在区域确定为所述目标区域；若所述两个目标第二装置中存在一个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态为打开状态，则将该目标第二装置所属的区域确定为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个第一基站发送的定位信息中还包括所述第一基站解析所述第一信号得到的所述待定位终端在设定周期内接收到所述第二信号的次数；

若所述两个目标第二装置所属的区域与所述待定位终端前一次定位所在区域的门禁状态均为打开状态，则所述服务器判断所述待定位终端在设定周期内接收到所述两个目标第二装置发送的第二信号的次数之差是否小于预设阈值，若否，则将较大次数对应的目标第二装置所属的区域确定为目标区域，若是，则向所述第二基站发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二基站调整所述第二装置发送第二信号的功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

若N＝0，则所述服务器确定所述待定位终端所在的目标区域为所述待定位终端前一次定位所在区域。