[发明专利]基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线

说明书

本发明基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件；载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术，具体的，其展示一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线。

背景技术

如图1、图2所展示的电机100，其包括下盖101、对应下盖设置的上盖，下盖101和上盖间依次设置有相互配合使用的电动马达102、连接于电动马达102的驱动螺杆103、对应驱动螺杆103设置的大齿轮104、通过锥形内圈齿106和大齿轮104配合使用小齿轮105，大齿轮104、小齿轮105间还设置有衬套、垫片、以及卡簧。

现阶段采用人工进行组装，且在组装过程中进行衬套注油后的检测，严重占据人力资源，且人工组装及检测具有较大的主观性，具体为：组装时衬套、垫片等的组装存在遗漏，导致产品不合格；组装时容易破坏锥形内圈齿105等。

因此，有必要提供一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线。

技术方案如下：

一种基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；

循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件。

进一步的，载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽。

进一步的，垫片上料组装机构包括设置于机架上的垫片上料直线驱动装置、设置于垫片上料直线驱动装置上的垫片抓取架、设置于垫片抓取架上的垫片抓取升降气缸、连接于垫片抓取升降气缸的垫片抓取设置板、设置于垫片抓取设置板上的垫片二次定位回缩气缸、连接于垫片二次定位回缩气缸的抓取块，抓取块上设置有下压柱，下压柱对应设置有垫片下压气缸。

进一步的，衬套上料组装机构包括设置于机架上的衬套上料直线驱动装置、连接于衬套上料直线驱动装置的衬套抓取架、设置于衬套抓取架上的衬套抓取升降气缸、连接于衬套抓取升降气缸的衬套抓取板，衬套抓取板上设置有衬套抓取模块且对应衬套抓取模块设置有弹性柱。

进一步的，小齿轮上料组装机构包括小齿轮上料组装机构包括设置于机架上的小齿轮上料直线驱动装置、连接于小齿轮上料直线驱动装置的小齿轮抓取架、设置于小齿轮抓取架上的小齿轮抓取升降气缸、连接于小齿轮抓取升降气缸的小齿轮抓取板，小齿轮抓取板上设置有小齿轮抓取模块且对应小齿轮抓取模块设置有弹性柱。

进一步的，大齿轮上料组装机构包括大齿轮上料组装机构包括设置于机架上的大齿轮上料直线驱动装置、连接于大齿轮上料直线驱动装置的大齿轮抓取架、设置于大齿轮抓取架上的大齿轮抓取升降气缸、连接于大齿轮抓取升降气缸的大齿轮抓取板，大齿轮抓取板上设置有大齿轮抓取模块。

进一步的，注油检测机构包括设置于机架上的注油检测升降气缸、连接于注油检测升降气缸的注油检测设置板、设置于注油检测设置板上的若干注油柱、且对应设置注油柱设置有弹性压柱，且循环式载具输送线下方对应设置有通电装置。