[发明专利]一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机

权利要求书

1.一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于包括机架(1)、三相异步电机(2)、分割器(3)、丝网印刷装置(4)、转盘(5)、数码喷墨装置(6)、上料输送带(7)、上料机械手(8)、下料输送带(9)、下料机械手(10)、多个数码喷墨丝印工位；所述三相异步电机(2)、分割器(3)通过螺栓连接固定安装于机架(1)的底部；所述三相异步电机(2)的主轴与分割器(3)的主轴通过同步轮及同步带连接；所述多个数码喷墨丝印工位通过螺栓连接均匀分布固定安装于环形转盘(5)上；所述夹紧旋转装置通过螺栓连接固定安装于多个数码喷墨丝印工位所在位置的转盘环形转盘(5)上；所述丝网印刷装置(4)、数码喷墨装置（6）通过螺栓连接均匀固定安装于的圆形机架（1）的上端；所述上料输送带(12)、下料输送带(14)通过螺栓连接固定安装于机架（1）的一侧；所述上料机械手(13)、下料机械手(15)通过螺栓连接固定安装于机架（1）上；所述上料机械手(13)位于上料输送带(12)的一端的正上方，所述下料机械手(15)位于下料输送带(14)的一端的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述夹紧旋转装置包括治具(43)、夹紧机构(44)、第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(44)上，所述治具(43)穿过夹紧机构(44)的中心孔通过螺栓固定安装于连接第四伺服电机(45)的输出轴的联轴器上，所述夹紧机构(44)通过螺栓连接固定安装于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多色多工位复杂曲面数码喷墨丝印一体机，其特征在于所述所述数码喷墨装置（6）包括数码喷头（27）、喷墨控制器（28）、第一滑块（29）、第一滑轨（30）、第一底座（31）、第一伺服电机（32）、第一丝杠（33）、第一连接块（34）、第二伺服电机（35）、第一滑动模组（36）、第二滑块（37）、第二滑轨（38）、第二底座（39）、第三伺服电机（40）、第三连接块（41）、第二丝杠（42），所述数码喷头（27）通过螺栓连接固定安装于喷墨控制器（28）上，所述喷墨控制器（28）通过螺栓连接固定安装于第一滑块（29）底端，所述第一连接块（34）通过螺栓连接固定安装于第一滑块（29）顶端，所述第一滑轨（30）通过螺栓连接固定安装于第一底座（31）底端，所述第一滑块（29）安装于第一滑轨（30）上，所述第一伺服电机（32）通过螺栓连接固定安装于第一底座（31）顶端，所述第一丝杠（33）穿过第一连接块（34）的中心孔通过螺栓连接固定安装于第一伺服电机（32）上，所述第二伺服电机（35）连接的丝杠穿过第一底座（31）的通孔，所述第一底座（31）通过螺栓安装在第一滑动模组（36）的滑动板上，第二伺服电机（35）通过螺栓连接固定安装于第一滑动模组（36）上，所述第一滑动模组（36）通过螺栓连接固定安装于第二滑块（37）上，所述第三连接块（41）通过螺栓连接固定安装于第二滑块（37）上，所述第二滑轨（37）通过螺栓连接固定安装于第二底座（39）上，所述第二滑块（37）安装于第二滑轨（38）上，所述第三伺服电机（40）通过螺栓连接固定安装于第二底座（39）上，第二丝杠（42）穿过第二连接块（37）的中心孔通过螺栓连接固定安装于第三伺服电机（40）上，所述第二底座（39）通过螺栓连接固定安装于机架（1）上。