[发明专利]基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统及方法，所述系统包括：车载域控制器，用于获得起始点和目的地之间的目标路径的导航信息；根据导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成目标路径对应的路况信息；获得车辆动力系统当前的状态信息；根据目标路径对应的路况信息和车辆动力系统当前的状态信息，预测在目标路径下发动机的工况曲线；根据所预测的工况曲线，对目标路径下的三元催化器诊断策略进行规划，得到目标路径下最优三元催化器诊断策略；根据最优三元催化器诊断策略，在车辆行驶过程中执行针对三元催化器的诊断过程。应用本发明提供的方案，可以改善车辆的三元催化器诊断问题，提高车辆三元催化器的诊断效率。

技术领域

本发明属于汽车领域，涉及一种基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统及方法。

背景技术

图1为汽油车辆的发动机及后处理系统结构图，该系统包含发动机、发动机控制器(Engine Management System,EMS)和三元催化器(Three Way Catalyst，TWC)。其中，TWC能够将发动机燃烧产生的气态有害排放物转化成对环境无污染的二氧化碳、氮气和水等，以达到降低气态有害排放物的目的。为了保证TWC能够正常高效的工作，在EMS内有一套预设的控制规则，该控制规则会结合相关传感器的输入信息，合理计算发动机的喷油时刻、喷油量、点火时刻以及进气量等参数，使发动机、TWC能够协同工作，同时，为了保证有害排放物的转化效率，EMS需要对进气、喷油和点火等参数进行特殊的设定以完成对TWC的诊断，从而识别出TWC是否出现失效的情况。

图2为传统TWC诊断策略示意图，对于目前的TWC诊断策略而言，EMS只能按照预设的控制规则来对TWC进行诊断，即当发动机的运行工况满足了TWC的诊断条件后，EMS就会通过调节相关的喷油、进气和点火参数以满足TWC的诊断需求，然后进入到TWC诊断进程。而一旦发动机的运行工况发生改变导致诊断条件不被满足，本次诊断就会停止，对于未完成的诊断，只要下一次发动机的运行工况能够满足该诊断所需的条件，该诊断就会再次进行，直至完成为止。这样在实际驾驶中就可能会出现某项诊断由于未完成而导致多次触发的情况，不仅导致诊断效率的下降，而且还会因为在诊断过程中发动机特殊的进气、喷油和点火设置而导致油耗、排放以及驾驶性受到不良的影响。并且，目前的诊断策略也不能够合理安排各项诊断的触发顺序，因此也无法提高整体的诊断效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统及方法，以改善车辆的三元催化器诊断问题，提高车辆三元催化器的诊断效率。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于网联信息的预测型三元催化器诊断控制系统，所述诊断控制系统包括：车载域控制器，所述车载域控制器用于：

根据当前起始点位置信息和目的地位置信息，获得所述起始点和所述目的地之间的目标路径的导航信息；

根据所述导航信息和车载传感器获取的环境信息，生成所述目标路径对应的路况信息；

获得车辆动力系统当前的状态信息；

根据所述目标路径对应的路况信息和所述车辆动力系统当前的状态信息，预测在所述目标路径下发动机的工况曲线；

根据所预测的工况曲线，对所述目标路径下的三元催化器诊断策略进行规划，得到所述目标路径下最优三元催化器诊断策略；

根据所述最优三元催化器诊断策略，在车辆行驶过程中执行针对三元催化器的诊断过程。

可选的，所述导航信息包括：车流速度、道路最高限速、道路最低限速和各速度段对应的距离。

可选的，所述车载传感器获取的环境信息包括：车距信息和障碍物信息。

可选的，所述车辆动力系统当前的状态信息包括：发动机扭矩-转速曲线和变速箱挡位。