[发明专利]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机(1)、主轴(2)、送布机构、差动牙架(3)、送布牙架(4)，主轴由主轴电机(1)驱动转动，差动牙架(3)及送布牙架(4)上分别设置有差动牙(5)与送布牙(6)，其特征在于：所述主轴(2)为偏心轴，主轴(2)通过第一滑块(7)与差动牙架(3)、送布牙架(4)上的第一滑槽(33)滑动连接，并驱动差动牙架(3)及送布牙架(4)上下往复运动；所述送布机构与差动牙架(3)、送布牙架(4)连接，送布机构由送布电机(8)驱动动作进而驱动送布牙架(4)、差动牙架(3)前后往复运动；所述送布电机(8)的转动角度及角速度由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架(3)的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架(3)前后摆动的幅度进而调节差动比。

3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括平行于主轴(2)的送布轴(9)、固设在送布轴(9)上的送料曲柄(10)及差动调整架(11)，送料曲柄(10)与送料连杆(12)的一端连接，送料连杆(12)的另一端通过销轴转动连接在送布牙架(4)上，差动调整架(11)的一端为安装部(13)、另一端为曲柄臂(14)，安装部(13)固设在送布轴(9)上，曲柄臂(14)与差动牙架(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述差动牙架(3)的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽(15)，第二滑块设置在第二滑槽(15)内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块(16)，差动调整滑块(16)套设在曲柄臂(14)上，调节针距时，针距调节机构的输出端驱动差动调整滑块(16)在曲柄臂(14)上上移或下移改变差动调整架(11)与差动牙架(3)连接点的上下位置。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布轴(9)通过连杆机构与送布电机(8)连接；所述连杆机构包括一端固设在送布电机(8)转轴上的第一曲柄(17)，第一曲柄(17)的另一端与第一连杆(18)连接，第一连杆(18)的另一端与第二曲柄(19)的一端连接，第二曲柄(19)的另一端固设在送布轴(9)上。

6.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述差动调节机构包括调节板(20)、差动杆(21)，在调节板(20)上设置沿竖直方向设置有调节螺杆(22)，在调节板(20)上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆(22)上设置有能沿调节螺杆(22)移动的导向螺母(23)，差动杆(21)位于调节板(20)的后侧，导向螺母(23)穿过导向孔连接在差动杆(21)的一端，调节螺母(24)穿过弧形调节孔与差动杆(21)连接，调节螺母(24)能将差动杆(21)锁紧在调节板(20)上，差动杆(21)的另一端与差动轴(25)连接，差动轴(25)通过差动曲柄(26)与差动连片(27)的一端连接，差动连片(27)的另一端形成针距调节机构的输出端。

7.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布电机(8)是步进电机或光栅电机。

8.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述主轴(2)包括偏心段(28)，偏心段(28)偏心设置于主轴(2)的中心轴线，偏心段(28)穿设在第一滑块(7)上，且偏心段(28)能在第一滑块(7)内转动。

9.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布牙架(4)、差动牙架(3)靠近送布轴(9)的一端设置有第三滑槽(29)，第一滑槽(33)与第三滑槽(29)平行设置，在第三滑槽(29)内设置有第三滑块(30)，第三滑块(30)连接在设置在机壳上的安装轴上。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机，其特征在于：所述安装轴为偏心轴，所述偏心轴包括固设在机壳内的安装部(31)及偏心于安装部(31)的中心轴线设置的偏心部(32)，偏心部(32)穿设在第三滑块(30)上，所述安装轴的轴线与主轴(2)的轴线平行设置。