[发明专利]一种消除回声的方法和设备

权利要求书

1.一种消除回声的方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

输出音频参考信号以及音频内容信号，其中，所述音频参考信号的频率大于人耳可听见的声音的频率范围；

采集音频输入信号，所述音频输入信号中包含了音频内容信号的回声、音频参考信号的回声以及用户的语音输入；

根据音频参考信号的回声确定回声信道的时延和衰减系数；

根据所述时延和衰减系数消除音频输入信号中的音频内容信号的回声，并还原用户的语音输入。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于,所述确定回声信道的衰减系数包括：

对音频输入信号通过傅里叶变换计算出在音频参考信号频率上的回声信号幅值；

所述音频参考信号频率上的回声信号幅值与所述输出的音频参考信号的信号幅值比值即为回声信号的衰减系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于,所述方法还包括将音频输入信号通过带通滤波器进行滤波，获得所述音频参考信号的回声。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于,所述确定回声信道的衰减系数包括：

通过均方根值方式计算出在音频参考信号频率上的回声信号幅值；

所述音频参考信号频率上的回声信号幅值与所述输出的音频参考信号的信号幅值比值即为回声信号的衰减系数。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于,所述确定回声信道的时延包括：

记录开始输出音频参考信号的第一时间，并记录检测到音频输入信号中开始出现音频参考信号的回声的第二时间；所述时延为所述第二时间与第一时间的时间差。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于,所述音频参考信号的频率大于人耳可听见声音的频率范围。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于,所述输出音频参考信号在所述终端设备开机时进行，或周期性地进行。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：音频输出单元，音频输入单元和处理单元；其中：

所述音频输出单元，用于输出音频参考信号以及音频内容信号，其中，所述音频参考信号的频率大于人耳可听见的声音的频率范围；

所述音频输入单元，用于采集音频输入信号，所述音频输入信号中包含了音频内容信号的回声、音频参考信号的回声以及用户的语音输入；

所述处理单元，用于根据音频参考信号的回声确定回声信道的时延和衰减系数，并根据所述时延和衰减系数消除音频输入信号中的音频内容信号的回声，并还原用户的语音输入。

9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于,所述处理单元用于确定回声信道的衰减系数具体包括：

所述处理单元进一步用于对音频输入信号通过傅里叶变换计算出在音频参考信号频率上的回声信号幅值；

所述音频参考信号频率上的回声信号幅值与所述输出的音频参考信号的信号幅值比值即为回声信号的衰减系数。

10.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于,所述处理单元进一步用于将音频输入信号通过带通滤波器进行滤波，获得所述音频参考信号的回声。

11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于,所述处理单元用于确定回声信道的衰减系数具体包括：

所述处理单元进一步用于通过均方根值方式计算出在音频参考信号频率上的回声信号幅值；

所述音频参考信号频率上的回声信号幅值与所述输出的音频参考信号的信号幅值比值即为回声信号的衰减系数。

12.如权利要求8-11任一项所述的终端设备，其特征在于,所述处理单元用于确定回声信道的时延包括：

所述处理单元进一步用于记录开始输出音频参考信号的第一时间，并记录检测到音频输入信号中开始出现音频参考信号的回声的第二时间；所述时延为所述第二时间与第一时间的时间差。