[发明专利]一种选针器状态检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种选针器状态检测系统及方法，所述系统包括选针器，所述选针器包括挡板和选针器刀头，所述系统还包括振动检测装置和控制元件，所述振动检测装置和控制元件电连接，所述振动检测装置粘合在所述挡板上，所述振动检测装置用于采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，将所述振动信号转换为电信号，并发送给控制元件；控制元件根据所述电信号判断选针器工作状态是否正常；所述系统及方法实现了对选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。

技术领域

本发明涉及针织机械技术领域，更具体地，涉及一种选针器状态检测系统及方法。

背景技术

选针器作为针织机提花针动作的驱动器，在选针、出针勾线成圈过程中，选针器的刀头应处于上限定位置或下限定位置两种稳定工作状态，选针器刀头在动作时，可实现两个限定位置间的快速跃变。但是，现有针织选针器对状态保持和位置跃变都不具备失效检测功能，往往造成提花编织异常，导致编织物瑕疵，次品报废，甚至出现撞针和断针等情况而导致机械故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种选针器状态检测系统及方法，解决目前的选针器工作时无法进行选针器刀头动作异常检测，导致提花编织异常等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种选针器状态检测系统，所属系统包括选针器，所述选针器包括挡板和选针器刀头，还包括振动检测装置和控制元件，所述振动检测装置和控制元件电连接，所述振动检测装置粘合在所述挡板上，所述振动检测装置用于采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，将所述振动信号转换为电信号，并发送给控制元件；控制元件根据所述电信号判断选针器工作状态是否正常。

优选地，所述振动检测装置是压电陶瓷传感器。

优选地，所述振动检测装置粘合于所述挡板的内侧、外侧、上边或者下边。

优选地，所述控制元件先获取选针器刀头从第一限定位置到第二限定位置的时间，判断所述时间是否在预设时间范围内，若所述时间在预设时间范围内，判断检测到的振动信号的幅值是否在预设幅值范围内，若幅值在预设幅值范围内，则判定选针器工作状态正常；若所述时间不在预设时间范围内，判断所述时间是否大于预设时间范围的上限值，若是，则判定选针器工作状态异常。

为实现上述目的，本发明还提供了一种选针器状态检测方法，包括以下步骤：

S1，获取选针器刀头从第一限定位置到第二限定位置的时间；

S2，判断所述时间是否在预设时间范围内，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；

S3，判断检测到的振动信号的幅值是否在预设幅值范围内，若是，则判定选针器工作状态正常；否则判定选针器工作状态异常；

S4，判断所述时间是否大于预设时间范围的上限值，若是，则判定选针器工作状态异常；否则循环执行步骤S2～S4。

优选地，所述振动信号包括选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

本发明提供的选针器状态检测系统及方法通过控制元件获取选针器刀头从一个限定位置到达另一个限定位置的时间，以及通过振动检测装置采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，然后判断该振动信号的幅值是否在预设幅值范围内，以及选针器刀头在两个限定位置之间跃变的时间是否在预设时间范围内，实现了对选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。

附图说明