[发明专利]透明板材瑕疵检测全内反射光导入装置及载片方法在审
申请号: | 201811538999.X | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109856049A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 季中;严炎;陈荣湾 | 申请(专利权)人: | 杭州元色科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/958 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;杨燕霞 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明板材 载片 遮光板 挡光 光源安装板 槽型缝隙 导入装置 全内反射 光源条 夹条 光导入装置 瑕疵检测 光源 传送带 平移机构 升降机构 光照射 可开合 夹住 口部 相机 室内 检测 | ||
本发明涉及一种透明板材瑕疵检测全内反射光导入装置及载片方法。导入装置包括光源条、两个遮光板和两个可开合的挡光夹条,光源条设在两个遮光板之间,光源条包括光源安装板及安装在光源安装板上的光源,光源安装板和两个遮光板围成一个槽型缝隙,光源位于槽型缝隙的底部,两个挡光夹条位于槽型缝隙的口部,两个挡光夹条相对地设在两个遮光板上。载片方法为:待测透明板材由传送带送到暗室内指定位置,左右导入装置夹在其左右边缘,由平移机构移至相机视场内,再由升降机构移至检测平面,前后导入装置夹住待测透明板材的前后边缘,完成载片操作。本发明能方便地在透明板材内实现全内反射光照射,载片方法简单有效,易于实施,可靠性高。
技术领域
本发明涉及透明板材检测技术领域,尤其涉及一种透明板材瑕疵检测全内反射光导入装置及载片方法。
背景技术
手机盖板玻璃是透明板材中的一种存在形式,盖板玻璃的生产有着严格的流程:包括CNC、钢化、抛光、丝印、镀膜、清洁等环节。而每一个生产环节都涉及玻璃质量检测,工序多达10余道。目前几乎所有的流程都是人工检测。手机盖板玻璃的一些表面缺陷检测的类型主要包括崩边检测、手机裂缝检测、玻璃渣、气泡、手指纹、水迹、水印等检测、手机划痕检测、脏污检测、牙边检测、玻璃划痕检测、丝印不良检测等,目前手机盖板玻璃生产厂家有超过25%的人员在进行盖板玻璃的人工检测,造成大量的人力成本,并且不能有效保证质检的一致性。总之,目前针对透明板材的检测,人工检测抽检合格率低、准确性不高、因人而异,而且实时性差、效率低、劳动强度大、受人工经验和主观因素的影响大。另一方面,质量检测时需要工人们长时间在强光下观察玻璃外观,造成检测人员视力的损伤。
如果应用得当,基于机器视觉检测方法可以很大程度上克服上述弊端。但目前机器视觉检测仍然基于人工检测方法,因而仍然带有人工检测方法的诸多弊端。加之机器视觉检测对于相机和透明板材之间的角度调整没有人工检测那样灵活,因而很难直接取代人工检测。
究其根源,目前缺陷标准规范是光学元件标准中最模糊不清和容易误导的部分。当今可参照的有美国的MILPRF-13830B,MIL-48497,ANSI/OEOSC标准和国际常用的ISO10110,ISO14997-2017标准等。二类标准主要区别在于缺陷分类。美国标准采用划痕和瑕疵点。美国以外流行的ISO标准主要用表面缺陷和内部的缺陷表征。虽然两类规范并不统一,但都基于明暗场光照的结果,都与人工可视性判断密切相关。由于不同检测员在不同光线和不同注意力状态下检测结果差别很大,因而结果不确定性很大。
对于玻璃一类的透明材料,目前通常采用明暗场及反光结合透光的测试检验方法。其核心是通过光源照射在玻璃表面的角度变化来呈现出玻璃上的瑕疵。通常采用的光线条件是通过在相机一侧的明暗场的反射光以及相机另一侧的透射光来实现的。这些检测方法除了受光线本身的因素影响之外,还与光线、被测表面及观察者之间所形成的角度密切相关。角度的微妙变化会造成瑕疵影像反差的明显变化。瑕疵检测对于角度的敏感性使得这种检测的可靠性大大降低,也是检测标准化难以逾越的一个主要障碍。这些方法从根本上基于目前通用的人工检测方式,通过玻璃与相机和光源之间的相对位置变化将瑕疵暴露在相机的影像上,并通过一定的算法在不同角度光源照射下获得的图像中挑出玻璃的瑕疵,并与瑕疵形态的图库相比较分类,从而达到玻璃检测的目的。这些方法有很多弊病,往往误判率很高。尤其是相机与玻璃面之间的灰尘以及玻璃表面轻微的污染和划痕难以正确地判别,随机性很高。由于受瑕疵本身形态的随机性影响,这些方法很难在光线和角度方面标准化,因此,现有常用的测试方法几乎不可能实现机器视觉标准化和规范化,很难通过这些方法将玻璃一类的透明板材的瑕疵检测规范化。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供一种透明板材瑕疵检测全内反射光导入装置,能方便地在透明板材内实现全内反射光照射,利用全内反射光原理,使得透明板材瑕疵检测结果一目了然,易于判断,提高检测的正确性,检测条件易于规范化,有利于透明板材瑕疵检测的规范化和标准化。
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