[发明专利]自行走同穴播种施肥机

说明书

本发明公开自行走同穴播种施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、肥料斗、电子眼、种料斗、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、支撑架、滑动台、开穴器、直管、开合瓣、第二电缸、转台、滑筒、弹簧、铁环、电磁铁，履带车上侧设有转台，转台与履带车构成转动副，第一臂下端与转台转动连接，第一电缸与转台转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，开穴器与支撑架构成移动副，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，肥料斗下端设有冲击仓，种料斗下端设有球阀，气罐通过电磁阀与冲击仓连通，冲击仓通过料管与直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及的是自行走同穴播种施肥机。

背景技术

种肥是指在农作物播种时，将肥料施于种子附近或与种子混播供给作物生长初期所的需养分的肥料，种肥是最经济有效的施肥方法，由于肥料直接施于种子附近，节约施肥成本，比如春播玉米、棉花和大豆等对于磷营养需求的临界期是在幼苗期，种肥可促进幼苗根系发育，提高幼苗抗逆性能，以便抗过春季遇寒或干旱等逆境条件达到苗齐和苗壮的目标，为作物高产打下基础，如果幼苗期供磷不足，便会出现缺磷症状而影响后期产量，一旦玉米三叶期缺磷会出现紫叶症状，大豆苗在二片真叶时缺磷会出现黄叶症，即使中后期再补施磷肥，也难以弥补幼苗期缺磷所造成的损失，尤其是在肥力不太高或常年不施有机肥的土壤中种植玉米和大豆时，更要在播种时施加含磷种肥，在近代高产栽培中施加种肥已经成为一项培养壮苗和提高单产行之有效的成熟技术。

山西大学多年的生物有机肥的规模推广试验中，研究发现经过完全腐熟的生物有机肥最佳施肥方式是种肥同穴播种，即种子和肥料放在同一土穴中，而现有播种施肥机采用的主要方式是化肥与种子保持一定距离，以免烧根，因此现有施肥播种机不能实现种肥同穴的播种方式。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供自行走同穴播种施肥机，自动化程度高，肥料利用率高。

本发明采取的技术方案为：自行走同穴播种施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、分料电机、肥料斗、电子眼、种料斗、排种器、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、丝杠电机、支撑架、滑动台、开穴器、直管、开合瓣、撑杆、第三电缸、第二电缸、转台、转台电机、小齿轮、分料轮、球阀电机、滑筒、弹簧、铁环、电磁铁，其特征在于：履带车上侧前端固定设置有大齿轮，大齿轮顶端转动安装有转台，转台电机紧固安装于转台上侧，小齿轮与转台电机输出轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，第一臂下端与转台转动连接，第一电缸下端与转台转动连接，第一电缸上端与第一臂转动连接，第一臂上端与第二臂后端转动连接，第二电缸下端与第一臂下端转动连接，第二电缸上端与第二臂转动连接，支撑架上端与第二臂前端转动连接，第三电缸后端与第二臂转动连接，第三电缸前端与支撑架下端转动连接，支撑架上端安装有丝杠电机，丝杠与丝杠电机输出轴连接，滑动台与支撑架之间通过导轨滑块连接，构成移动副，滑动台左端设有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠配合安装，使丝杠电机通过丝杠来驱动滑动台相对于支撑架的移动。

进一步的，所述开穴器上端与滑动台紧固连接，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，开穴器内部中心设有直管，电磁铁紧固安装于开穴器内部下端，滑筒同轴安装于开穴器内部，并与开穴器构成移动副，滑筒靠近上端位置设有铁环，滑筒与电磁铁之间设有弹簧，三个撑杆上端均与滑筒下端构成转动副，三个撑杆下端均与对应的开合瓣转动连接。