[发明专利]一种平板段自动垫板装置

权利要求书

1.一种平板段自动垫板装置，包括滚筒输送机(1)和用于放置垫板的放置架(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述机架(3)上且位于滚筒输送机(1)和放置架(2)上方固定设置有横梁(31)，所述横梁(31)上转动设置有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的两端均设置有用于吸附垫板的吸附装置，所述旋转臂(4)的两端均设置有用于驱动吸附装置升降的升降机构，所述横梁(31)上设置有用于驱动旋转臂(4)间歇转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述驱动机构包括转轴(71)、拨盘(72)、槽轮(73)和驱动电机(74)，所述转轴(71)竖直转动设置于横梁(31)上，所述槽轮(73)同轴固定设置于转轴(71)上，所述转轴(71)的顶端固定设置有与横梁(31)的顶壁抵触的限位台(711)，所述驱动电机(74)固定设置于横梁(31)上，所述拨盘(72)同轴固定设置于驱动电机(74)的输出轴上，所述拨盘(72)上垂直拨盘(72)固定设置有用于驱动槽轮(73)转动的拨销(721)，所述旋转臂(4)固定设置于转轴(71)上。

3.根据权利要求2所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述拨盘(72)上固定设置有两个拨销(721)，且两个拨销(721)与拨盘(72)旋转中心连线的夹角为直角，所述槽轮(73)上沿径向均布有四个传动槽(731)，所述拨盘(72)绕其中心进行旋转，带动拨销(721)卡接于传动槽(731)内用于带动槽轮(73)转动。

4.根据权利要求3所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述槽轮(73)上设置有四个凹锁弧面(732)，所述拨盘(72)上设置有用于与凹锁弧面(732)配合的凸锁弧面(722)。

5.根据权利要求1或4所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述旋转臂(4)上固定设置有安装块(41)，所述吸附装置包括安装板(51)、吸盘(52)和气泵(53)，所述安装板(51)设置于安装块(41)上，所述吸盘(52)设置于安装板(51)的底壁上，且沿安装板(51)周向均匀设置多个，所述气泵(53)固定设置于安装板(51)上并通过气管(54)与吸盘(52)连通。

6.根据权利要求5所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于安装块(41)顶壁的升降气压缸(6)，所述升降气压缸(6)的活塞杆穿过安装块(41)与安装板(51)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述安装块(41)上沿竖直方向开设有通孔(411)，所述通孔(411)内滑动穿设有导向杆(4111)，所述导向杆(4111)的底端与安装板(51)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述旋转臂(4)包括固定段(42)和滑动段(43)，所述固定段(42)与转轴(71)连接，所述滑动段(43)设置两个且位于固定段(42)的两端，所述滑动段(43)沿固定段(42)的长度方向滑动设于固定段(42)上，所述安装块(41)固定设置于滑动段(43)远离固定段(42)的一端，所述固定段(42)上设置有用于驱动滑动段(43)滑动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种平板段自动垫板装置，其特征在于：所述固定段(42)的顶壁沿自身长度方向燕尾槽(421)，所述滑动段(43)上固定设置有与燕尾槽(421)滑移连接的燕尾块(431)，所述驱动件为固定设置于固定段(42)上的驱动气压缸(8)，所述驱动气压缸(8)的活塞杆与活动段固定连接。