[发明专利]道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，所述道路拥堵检测方法包括：

接收车载终端发送的目的地信息；

根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；

从预设的城市历史拥堵数据库中，获取所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，其中，所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据包括所述待评估拥堵区域随时间变化的拥堵指数；所述预设的城市历史拥堵数据库存储有每个道路拥堵区域及其对应的随时间变化的拥堵指数，所述每个道路拥堵区域的确定过程为：

将行驶速度小于预设的速度阈值的车载终端确定为待识别目标；

根据每个所述待识别目标的位置信息，计算预设的城市地图中每个单位区域的车辆密度，其中，每个所述单位区域被预先设置唯一的标识信息；

将所述车辆密度大于预设的密度阈值的所述单位区域确定为拥堵单元；

将互相相邻的所述拥堵单元组成的区域确定为每个道路拥堵区域；

根据所述车载终端实时上报的行驶速度，计算所述车载终端所在的车辆到达所述待评估拥堵区域的预测时间，并根据所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，将所述待评估拥堵区域在所述预测时间的拥堵指数，作为预测拥堵指数；

根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果；

将所述拥堵预测结果和所述可达路线推送到所述车载终端，并根据所述拥堵预测结果向所述车载终端反馈相应的规划路线建议。

2.如权利要求1所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述接收车载终端发送的目的地信息之前，所述道路拥堵检测方法还包括：

接收每个所述车载终端实时上报的所述位置信息和所述行驶速度，其中，所述位置信息由预先安装在所述车载终端所在的车辆上的定位装置获取；

根据每个所述位置信息和每个所述行驶速度，确定所述道路拥堵区域，并计算所述道路拥堵区域的车辆数量和平均行驶速度；

根据所述道路拥堵区域的车辆数量和平均行驶速度，确定所述道路拥堵区域的实时拥堵指数，并根据所述实时拥堵指数得到所述道路拥堵区域随时间变化的拥堵指数，将所述道路拥堵区域随时间变化的拥堵指数作为所述道路拥堵区域的历史拥堵数据，保存在所述预设的城市历史拥堵数据库中。

3.如权利要求1所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域包括：

在所述预设的城市地图中，查询从所述车载终端实时上报的位置信息对应的位置，到所述目的地信息对应的目的地之间的所述可达路线，其中，所述可达路线 包含至少一个单位区域；

获取所述可达路线 中包含的每个所述单位区域的标识信息，构成可达线路区域标识集合，并获取所述道路拥堵区域中包含的每个所述拥堵单元的标识信息，构成拥堵区域标识集合，计算所述可达线路区域标识集合和所述拥堵区域标识集合的交集；

若所述交集为空，则将所述待评估拥堵区域设置为空；

若所述交集不为空，则将所述交集中包含的标识信息对应的所述拥堵单元组成的区域作为所述待评估拥堵区域。

4.如权利要求1至3任一项所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果包括：

根据拥堵指数范围与拥堵程度之间预设的对应关系，确定所述预测拥堵指数对应的拥堵程度，并将该拥堵程度作为所述待评估拥堵区域的所述拥堵预测结果。

5.如权利要求1至3任一项所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果还包括：

从所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据中，获取所述待评估拥堵区域在当前时间的所述拥堵指数，并将获取到的所述拥堵指数作为所述待评估拥堵区域的当前拥堵指数；

根据所述当前拥堵指数和所述预测拥堵指数，确定所述待评估拥堵区域的拥堵趋势，并将所述拥堵趋势作为所述待评估拥堵区域的所述拥堵预测结果。