[发明专利]一种旋转电机

说明书

本发明公开了一种旋转电机，包括：具有容纳腔的电机外壳，中空的电机轴，用于插入电机轴内的负载轴，固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子，以及负载感应装置；其中，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。本发明的一个技术效果在于：将电机轴设计为中空结构，利用电机轴内的空间和电机外壳内的空间来容纳负载感应装置，以实现负载感应装置的内置式设计，简化了旋转电机外部的结构。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地，本发明涉及一种旋转电机。

背景技术

电机又称为马达，具体是指依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置。电机的主要工作是产生驱动转矩，用以作为各种电器设备或者各种机械装置的动力源。随着电机技术的不断发展，电机作为重要的能量转换装置，现已被广泛地应用在各行各业中，并呈现快速发展的趋势。

传统的旋转电机在驱动轴向负载时，对轴向负载的感知、测量通常需要采用传感器来完成。目前，较为常见的方式是将传感器直接安装在电机轴上，从而使传感器相对于电机形成一种外置式的装配关系。但这种外置传感器的设计常常会造成电机外部结构的复杂化等缺陷，不利于电机的装配。另外，对于传统的旋转电机而言，其轴向的多个零部件之间通常采用紧固件以串联的方式连接在一起。但这样的装配方式会造成旋转电机中的紧固件数量较多，装配起来也比较麻烦。特别是在装配电机轴时通常采用轴承，这就会造成电机轴的径向尺寸会受到轴承结构的限制，从而导致电机轴的径向尺寸一般都会比较小。

由此可见，有必要研究新的旋转电机结构，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种旋转电机的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种旋转电机，包括：

具有容纳腔的电机外壳；

中空的电机轴；

用于插入电机轴内的负载轴；

固定在容纳腔内的定子和相对于定子转动的转子；

负载感应装置，所述负载感应装置包括固定在电机外壳中且环绕在电机轴外围的感应线圈，负载轴被配置为插装到电机轴内与感应线圈配合，以改变所述感应线圈的电感。

可选地，所述负载轴采用铁质材料；所述负载轴被配置为插装至感应线圈中或者越过感应线圈。

可选地，所述负载轴采用非铁质材料；还包括弹性支撑在电机轴内的感应圈；初始位置时，所述感应圈与感应线圈错开；当负载轴插装到电机轴内时，负载轴驱动感应圈下移至与感应线圈配合在一起，以改变所述感应线圈的电感。

可选地，所述感应圈的外侧径向向外延伸形成一圈环状承载台；

在电机轴的内壁上设置有一圈用于与所述环形承载台配合的环形槽；所述环形承载台通过弹簧承载在所述环形槽中。

可选地，所述感应圈具有锥形的内腔，所述负载轴的自由端与感应圈的内腔相适配。

可选地，上述的旋转电机，还包括底盖，所述底盖固定在所述电机外壳的底部，所述底盖上设置有供电机轴穿入的中孔，所述底盖上围绕其中孔设置有一圈凹槽；所述感应线圈设置在该凹槽中。

可选地，在所述感应线圈外露的端面上设置有用于与定子电磁隔绝的屏蔽环。

可选地，所述电机轴具有相对的第一端、第二端；所述电机轴上邻近第一端的位置设置有一圈向内凹陷的环槽；所述电机轴从环槽至第二端的位置依次形成有第一柱体、第二柱体，所述第一柱体的尺寸大于第二柱体的尺寸，并在二者连接的位置形成第一台阶槽；