[发明专利]接触器的控制方法、装置、牵引控制系统及列车

说明书

本发明提出了一种接触器的控制方法、装置、牵引控制系统及列车，该接触器的控制方法包括：获取检测参数，检测参数包括待检测接触器的硬线回检信号和以下参数中的任意一种或多种的组合：逆变器的电压信号、逆变器的电流信号和用于标识待检测接触器断开的断开标识符；根据检测参数，确定待检测接触器异常断开的概率；根据概率，对待检测接触器和电机接触器进行控制。本发明的接触器的控制方法、装置、牵引控制系统及列车，提高了对待检测接触器状态检测的可信性，从而可更准确的实现对待检测接触器和电机接触器的控制。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种接触器的控制方法、装置、牵引控制系统及列车。

背景技术

轨道交通技术中，通常通过控制接触器的吸合来控制轨道交通系统中的电气设备。

相关技术中，通常采用增加硬线回检信号，通过检测接触器辅助触点的硬线回检信号来判断接触器的吸合状态，但该方法主要依赖于硬件的联动机械结构来确定接触器的吸合状态，而在实际接触器供应商提供的实验数据中可知回检信号有很大的不可靠性，同时，由于回检信号供电电压不稳，可能导致硬线回检信号出错，进而导致回检信号为闭合而实际接触器状态为断开或者回检信号为断开而实际接触器状态为闭合的情况发生，因此，回检信号的可信度不高，从而导致对接触器状态的检测的可信度不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种接触器的控制方法，根据待检测接触器的硬线回检信号及逆变器的电压信号、逆变器的电流信号和用于标识待检测接触器断开的断开标识符等检测参数，确定待检测接触器异常断开的概率，提高了对待检测接触器状态检测的可信性，从而可更准确的实现对待检测接触器和电机接触器的控制。

本发明的第二个目的在于提出一种接触器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种牵引控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种列车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种接触器的控制方法，所述接触器应用于牵引控制系统中，所述牵引控制系统包括逆变器和电机，所述接触器包括待检测接触器和电机接触器，该控制方法包括：

获取检测参数，所述检测参数包括所述待检测接触器的硬线回检信号和以下参数中的任意一种或多种的组合：所述逆变器的电压信号、所述逆变器的电流信号和用于标识所述待检测接触器断开的断开标识符；

根据所述检测参数，确定所述待检测接触器异常断开的概率；

根据所述概率，对所述待检测接触器和所述电机接触器进行控制。

根据本发明实施例提出的接触器的控制方法，首先，获取检测参数，检测参数包括待检测接触器的硬线回检信号和以下参数中的任意一种或多种的组合：逆变器的电压信号、逆变器的电流信号和用于标识待检测接触器断开的断开标识符；接着，根据检测参数，确定待检测接触器异常断开的概率；然后，根据概率，对待检测接触器和电机接触器进行控制。根据待检测接触器的硬线回检信号及逆变器的电压信号、逆变器的电流信号和用于标识待检测接触器断开的断开标识符等检测参数，确定待检测接触器异常断开的概率，提高了对待检测接触器状态检测的可信性，从而可更准确的实现对待检测接触器和电机接触器的控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述检测参数，确定所述待检测接触器异常断开的概率，包括：将所述检测参数输入至预先训练好的检测模型进行分析，将所述检测模型输出的分析结果确定为所述概率。