[发明专利]一种多轴运动控制的自动绕线机

说明书

本发明公开了一种多轴运动控制的自动绕线机，包括机架(1)，机架(1)上设有夹具机构(6)和绕线机构(5)，第一传送机构带动绕线机构(5)水平方向移动，第二传送机构带动绕线机构(5)垂直方向移动，第三传动机构(4)带动夹具机构(6)在机架(1)上转动；电机定子线圈骨架(15)设置在夹具机构(6)上，绕线机构(5)将铜线绕设在位于夹具机构(6)上的电机定子线圈骨架(15)上；所述绕线机构(5)的滑动台(19)上设有张紧机构(7)，机架(1)上设有剪线机构(8)。本发明能实现自动、快速、准确的电机定子线圈骨架绕线，具有提升绕线速度和排线精度，提高线圈质量的优点。

技术领域

本发明涉及一种多轴运动控制的自动绕线机，特别是一种双工位同步绕线的多轴运动控制的自动绕线机。

背景技术

由于电机向着不同功能方向发展，电机结构也要求越来越高、越来越复杂，随之电机定子结构也随着变复杂，部分电机叠高比较高；电机向着小型化、微型化方向发展，定子骨架由中心开多极槽的薄硅钢片叠成外部封闭结构，定子槽变得越来越狭小，然而小型、微型电机多应用于控制系统、航空航天、汽车工业及医疗等领域，对电机的性能要求很高，故对定子质量要求提出了更高的要求。由于电机定子结构变得越来越复杂、需求量越来越大及定子质量要求越来越高，所以对定子线圈的绕线加工提出了更高的要求。

国内大部分定子线圈仍停留在手动或半自动绕制加工，加工效率低、线圈绕制质量差，定子线圈产量无法满足市场需求，其绕线质量更是无法达到高性能电机的要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多轴运动控制的自动绕线机。本发明能实现自动、快速、准确的电机定子线圈骨架绕线，具有提升绕线速度和排线精度，提高线圈质量的优点。

本发明的技术方案：一种多轴运动控制的自动绕线机，包括机架，机架上设有第一传动机构，第一传动机构上设有绕线机构，所述的绕线机构包括设置在第一传动机构上的滑动台，滑动台的顶部设有第二传动机构；所述滑动台的前部设有连接第二传动机构的横板，横板的前部设有两个转轴，两个转轴的前部分别设有一个线杆，两个线杆上分别设有一个转臂，所述的转臂上设有与线杆相配合的第一滑孔，两个转臂的顶部分别设有一个导针座，两个导针座的端部分别设有一个导针，每个导针的底部均设有两个绕线通孔；两个转臂的底部分别铰接有一个连接块，两个连接块之间设有同步杆，所述横板的前部还铰接有第一气缸，第一气缸的输出端铰接有导向块，导向块上设有与同步杆相配合的导向通孔；所述滑动台的顶部设有两个与绕线机构相配合的张紧机构，所述的机架上设有两个与绕线机构相配合且用于线圈骨架的夹具机构，机架内侧的顶部设有气缸固定架，所述的机架上设有与夹具机构相对应的剪线机构。

前述的多轴运动控制的自动绕线机中，所述的夹具机构包括设置在气缸固定架底部的第二气缸，第二气缸的输出端贯穿气缸固定架的底部，且第二气缸的输出端经联轴器连接有中间轴，中间轴连接有第三传动机构，中间轴的中部设有轴承固定座，轴承固定座的底部固定在机架上；所述中间轴的顶端设有夹具，中间轴的顶部还设有环形旋转座，环形旋转座内部设有电机定子线圈骨架，夹具贯穿环形旋转座与电机定子线圈骨架相连，电机定子线圈骨架与环形旋转座之间设有限位环，所述环形旋转座的顶部边缘还设有环形台沿，环形台沿上设有多个线桩。

前述的多轴运动控制的自动绕线机中，所述的第一传动机构包括设置在滑动台一侧的第一电机座，第一电机座上设有第一步进电机，第一步进电机的电机轴经联轴器连接有第一滚珠丝杠，所述滑动台的底部设有与第一滚珠丝杠相配合的第一固定座；所述的机架上还设有第一导轨，滑动台的底部设有与第一导轨相配合的第一滑块。

前述的多轴运动控制的自动绕线机中，所述的第二传动机构包括设置在滑动台顶部的第二电机座，第二电机座上固定有第二步进电机，第二步进电机的电机轴连接有第二主动轮；所述横板的一侧设有轴承座，轴承座上套设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的顶端贯穿滑动台的顶部，且第二滚珠丝杠的顶端连接有第二从动轮，第二从动轮和第二主动轮上设有第二传送带；所述滑动台的前面设有第二导轨，横板的后面设有与第二导轨相配合的第二滑块。